在ucos中创建一个信号量 比如ossemcreat（0）。ossemcreat（1）的区别

OSSemPost 和带旦OSSemPend是成对出现的，在程序OSSemPost 尚未运行到的时候，衫行搜在等待Sem的

OSSemPend是会把当前的任务挂起，直到另外一个任务的OSSemPost 运行完毕都得到Sem。但是可以通过改变OSSemCreate(x)里面的值x改变这种局面，或历当x不为0时，OSSemPend会马上得到Sem继续运行当前任务至结束，并将x的数值减一，直到为0。为0后，只有等其他任务的OSSemPost了。

任务2输出5之后，由于等待信号量被挂起，之后任务1输出3，然后发信号量，注意发信号亮并不是简单的+1，OSSemPost中有这几行代码

if (pevent->OSEventGrp != 0) {

(void)OS_EventTaskRdy(pevent, (void *)0, OS_STAT_SEM, OS_STAT_PEND_OK)

OS_EXIT_CRITICAL()

OS_Sched()

return (OS_ERR_NONE)

}

此时因慎颤为任务2的优先级较1低，所以没有立即运行，而是宽散败任务1继续输出4、0然后挂起自己，任务2就运行了，输掘扰出678

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