运料小车自动往返顺序控制的PLC程序

运料小车自动往返顺序控制系统示意图，如图1所示雀帆，小车在启动前位于原位A处，皮轮一个工作周期的流程控制要求如下：1）按下启动按钮SB1，小车从原位A装料，10秒后小车前进驶向1号位，到达1号位后停8秒顷握雹卸料并后退；2）小车后退到原位A继续装料，10秒后小车第二次前进驶向2号位，到达2号位后停8秒卸料并再次后退返回原位A，然后开始下一轮循环工作；3）若按下停止按钮SB2，需完成一个工作周期后才停止工作。图3运料小车自动往返顺序控制系统顺序功能图

说明:SQ1,SQ3,SQ5,SQ7.SQ9,SQ11为动断自复位行程开关,

      SQ2,SQ4,SQ6,SQ8,SQ10,SQ12为两位置机械转搜前亏换行程开关

注:此控制回路会出现同悔竖方向呼叫重复指令

如能用世神PLC控制就简单多了

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