Linux C 配置串口

配置串口需要包含头文件

其中最核心的配置结构体为：

如何获取该结构呢？我们 *** 作串口跟 *** 作文件一样，也是调用 open() 函数来打开串口，

这样我们就能够得到一个文件描述符 fd ，然后就可以调用 tcgetattr() 函数来获取上述配置结构体了。

Linux 串口默认的配置为：波特率 9600，数据位 8 位，无奇偶校验，停止位 1 位，无 CTS/RTS 。

以下介绍一些常用的配置项：波特率、奇偶校验、数据位、停止位、硬件控制流。

相关接口：

Linux 将串口的波特率分为了输入波特率和输出波特率，不过最常用的场景是将两者设置成一样。

cfgetispeed() 函数获取输入波特率， cfgetospeed() 函数获取输出波特率。 cfsetispeed() 函数设置输入波特率， cfsetospeed() 函数用于设置输出波特率，当然 cfsetspeed() 函数扩展为同时设置输入和输出波特率。

上述接口中的 speed_t 是一系列波特率的标志位，例如常用的 115200 波特率就为 B115200，参考下述选项：

设置奇偶校验位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现，若无校验，则将 PARENB 位设为 0；若有校验，则 PARENB 为 1。之后再根据 PARODD 来区分奇偶校验， PARODD 为 1 表示奇校验， PARODD 为 0 表示偶校验。例如设置无奇偶校验位：

设置数据位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现，CS5、CS6、CS7 和 CS8 分别代表数据位 5、6、7 和 8。不过在设置数据位之前，需要先用 CSIZE 来做屏蔽字段，清楚这几个标志位，例如设置数据位为 8 位：

设置停止位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现， CSTOPB 位为 1 表示 2 位停止位， CSTOPB 位为 0 标志 1 位停止位。例如设置停止位为 1 位：

设置硬件控制流可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现， CRTSCTS 为 1 表示使用硬件控制流，为 0 表示不使用硬件控制流。例如使能硬件控制流：

当然，最后还需要用 tcflush() 抛弃存储在 fd 里的未接收的数据。

再利用接口 tcsetattr() 函数将配置信息写入文件描述符 fd ：

这样整个串口最常用的用法就配置完成了。

具体的配置使用可以参考我的项目 HCI-Middleware 里的 hci_transport_uart_linux.c 文件。

参考：

由于linux的内核参数信息都存在内存中，因此可以通过命令直接修改，并且修改后直接生效。但是，当系统重新启动后，原来设置的参数值就会丢失，而系统每次启动时都会自动去/etc/sysctl.conf文件中读取内核参数，因此将内核的参数配置写入这个文件中，是一个比较好的选择。

首先打开/etc/sysctl.conf文件，查看如下两行的设置值，这里是：

kernel.shmall = 2097152

kernel.shmmax = 4294967295 如果系统默认的配置比这里给出的值大，就不要修改原有配置。同时在/etc/sysctl.conf文件最后，添加以下内容：

fs.file-max = 6553600

kernel.shmmni = 4096

kernel.sem = 250 32000 100 128

net.ipv4.ip_local_port_range = 1024 65000

net.core.rmem_default = 4194304

net.core.rmem_max = 4194304

net.core.wmem_default = 262144

net.core.wmem_max = 262144

这里的“fs.file-max = 6553600”其实是由“fs.file-max = 512 * processes”得到的，我们指定processes的值为12800，即为“fs.file-max =512 *12800”。

sysctl.conf文件修改完毕后，接着执行“sysctl -p”使设置生效。

［root@localhost ~］# sysctl -p 常用的内核参数的含义如下。

kernel.shmmax：表示单个共享内存段的最大值，以字节为单位，此值一般为物理内存的一半，不过大一点也没关系，这里设定的为4gb，即“4294967295/1024/1024/1024=4g”。

kernel.shmmni：表示单个共享内存段的最小值，一般为4kb，即4096bit.

kernel.shmall：表示可用共享内存的总量，单位是页，在32位系统上一页等于4kb，也就是4096字节。

fs.file-max：表示文件句柄的最大数量。文件句柄表示在linux系统中可以打开的文件数量。

ip_local_port_range：表示端口的范围，为指定的内容。

kernel.sem：表示设置的信号量，这4个参数内容大小固定。

net.core.rmem_default：表示接收套接字缓冲区大小的缺省值（以字节为单位）。

net.core.rmem_max ：表示接收套接字缓冲区大小的最大值（以字节为单位）

net.core.wmem_default：表示发送套接字缓冲区大小的缺省值（以字节为单位）。

net.core.wmem_max：表示发送套接字缓冲区大小的最大值（以字节为单位）。

简单的运行 dmesg 命令

$ dmesg | grep tty

输出：

[ 37.531286] serial8250: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4) is a 16550A

[ 37.531841] 00:0b: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4) is a 16550A

[ 37.532138] 0000:04:00.3: ttyS1 at I/O 0x1020 (irq = 18) is a 16550A

setserial 命令

setserial 是一个程序用于设定并／或报告某个串口关联的配置信息。该信息包括串口用到的I/O 端口和中断号，以及Break键是否应被解释为Secure Attention Key 等等。 仅仅是输出如下的命令:

$ setserial -g /dev/ttyS[0123]

输出:

/dev/ttyS0, UART: 16550A, Port: 0x03f8, IRQ: 4

/dev/ttyS1, UART: 16550A, Port: 0x1020, IRQ: 18

/dev/ttyS2, UART: unknown, Port: 0x03e8, IRQ: 4

/dev/ttyS3, UART: unknown, Port: 0x02e8, IRQ: 3

带-g选项的setserial帮助找到你的Linux板子上的物理串口。

Linux 串口控制台程序

一旦串口被确定了，你就能使用许多的工具来配置Linux板子：

minicom- 用于控制modem和连接到dump 设备的最好的串口通信程序。

wvidial or other GUI dial up networking program - 一个内建智能PPP 拨号器。

getty / agetty - agetty 打开一个 tty 端口, 提示登录名称并调用 /bin/login 命令。

grub / lilo configuration - 配置串口为系统控制台。

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