星际大战机器人BB-8 运作原理完全解析

这几天科技圈除了关注苹果又要发新产品外，另一项产品也一夕间受到瞩目，那就是星际大战7：原力觉醒的机器人BB-8。不过就是个CG的机器人有什么好关注的，错！它是用真的模型制作，而且几天前制作公司Sphero，还预售星际大战授权版本BB-8。让这颗本来就满热门的滚球，突然变成全球科技迷，不，应该说是星战迷的焦点。   BB-8是真的不是CG   据称星际大战电影中的BB-8，用的就是Sphero的技术，而且电影中用的不是CG而是真的模型。在2015年的Star Wars Celebration中，现场除了R2D2外还找来BB-8，影片中可看到当BB-8出场时，影迷都暴动了，想不到这在电影中的角色，竟然是用真的模型拍摄。那好奇心比较重的玩家这时就会想，BB-8到底是怎么运作的？   电影中的BB-8并非CG，而是真的机器人，高度约莫 *** 腿左右。   Sphero本身就是迪士尼accelerator计画扶植的新创公司，而星际大战的卢卡斯影业又是迪士尼的子公司，双方借由电影合作也是意料中的事情。星际大战7：原力觉醒新登场的机器人BB-8使用的就是Sphero的技术，然而电影中的BB-8更大更复杂，但基本运作原理应该相去不远，我们先从Sphero的小球开始看起。   平凡的零件，整合是关键   Sphero这颗球名为Sphero，最新版本是Sphero 2.0，最近卖的星际大战BB-8也是相同的技术。然而这并不是什么新玩意，早在2012年左右，Sphero就已经推出1.0版的产品。最近又被提起的主因还是星际大战7，以及多了颗头的BB-8。   初代Sphero滚球，内部构造拆解如上图。图片来源：technologyreview   从Sphero的拆解图中，我们能了解里面用的硬体元件，A部件是Sphero用的无线充电。这颗球与BB-8都支援无线充电，毕竟整个球没有开关也没有按钮，只能透过这种方式充电。根据官方数据，充满电可以玩60-75分钟，充电时间则是3小时。   B部件是Sphero的运动机构，2个独立的橡胶轮可让Sphero快速滚动。至于速度有多快呢，最高可达每秒1.2公尺。由于Sphero滚球并不像BB-8有个头，因此结构比较简单。C部件只是用来顶住球体的d性支撑架，在BB-8版本中，则还多了2个滑轮与强力磁铁，借此让头部转动。   BB-8多可爱呢，来看段影片吧。   精密运算掌控运动行为   D部件的PCB上有CPU、三轴加速度计、陀螺仪等感应器，这些东西在手机等装置上也很常见。透过加速度计、陀螺仪可感测球体内机构的倾斜度、加速度等数据，配合CPU运算就能精确掌控前进、转向等动作。   E则是蓝牙模组可让手机与其连线，透过手机遥控它的行为，在BB-8版本中，还有巡逻、AR投影等有趣的功能。可用距离约50公尺，支援Android与iOS系统。   F则是滚球版本特有的LED，可发出红、绿、蓝的灯光，至于BB-8版本则没有这个功能。毕竟BB-8身体是不透明的，装LED也没用。当使用或是充电时，Sphero会发出不同的灯光。   BB-8多了头且App更细致   那这么多年了，BB-8的版本有没有什么变化？的确，Sphero先前贩售的R001USA BB-8 App-Enabled Droid是基于Sphero的设计修改，国外媒体亦将其拆解，从拆解图中可看到多了头部的转动机构，身体部分则是大同小异。   BB-8拆解后可看到内部结构与Sphero版本相似，但多了连接顶部的运动机构，可看到有2个强力磁铁。   头部是用强力磁铁连接，身体内原本的C部件便成了装有2个轮子的转动机构，顶端有2个强力磁铁固定头部的方位。当转动机构转动时，就会带动顶端的头部转动或是前倾。   重心位于底部，包括电池、双马达、无线充电线圈等元件。   头顶的机构可拆卸，BB-8头部是透过磁铁连接。   从BB-8的展示影片中可以看到它的App有多种模式，手动、自动巡逻、AR模式等。从硬体来看BB-8并没有使用什么很特别的硬体，设计难度主要在软硬体整合上，如何让感应器取得的资讯即时运算，并 *** 控轮轴等机械结构运动，才是这产品关键的地方。   完全拆解后零件如上图，最左侧中间那排的是无线充电的线圈，下方是电池，电池右方是2个马达，马达右方则是电路板。   图片看不够，来看一下拆解秀吧！   而电影中的BB-8体积更大，约莫有 *** 腿的高度。国外也有网站推估它的运作机构，但至于对不对，我想没人把BB-8锯开，应该也无从得知内部结构。但Sphero的技术应该大同小异，不至于大颗的就完全不同才是。   电影版的BB-8机械结构长怎样？国外有网友推测长这样。 这是推测的第二种型态，结构看起来比较简单。   高科技的小玩具   Sphero数年前就推出这个产品，在国外也持续有支持的玩家，直到最近搭上BB-8的热潮，让这家公司知名度大增，也让人更想买来玩玩看。毕竟原本Sphero 2.0版本要价129.99美元，BB-8版本也不过149.99美元，而且还多颗头、App也更精致，说真的不算很贵。目前亚马逊与官网都已经开始贩售，12月星际大战电影才要上映，在这之前，你或许可以先买颗BB-8来熟悉一下。

近期推出的BB-8让星战迷惊艳，可遥控、巡逻，还能AR投影。

绕S型移动也不是问题，但前提是你 *** 控的好。

搭配萤幕可玩AR扩增实境，算是App附加的有趣功能。

BB-8性能诸元如上图，充一次电玩60分钟也满过瘾的，考虑买一颗了吗？

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BB-8，机器人巨星。（©Lucasfilm）

WASHINGTON-BB-8，最近加入了“星球大战”机器人家族，当它出现在《原力觉醒》（Lucasfilm，2015）和《最后的绝地》（Lucasfilm，2015）这两部不朽的系列电影中时，从银幕上滚下，直入观众的心，2017年），

但是当球形机器人的创造者们开始建造这个有魅力的机器人时，他们不知道它会如此迅速地流行起来，3月31日，未来大会的观众们得知，“BB-8和机器人的未来”小组的

是BB-8背后的两位工程师，约书亚·李，他作为一名资深的动画设计师在电影中工作，马特·丹顿（Matt Denton）担任电影的电子设计和开发主管，他解释了BB-8是如何诞生的。他们还讲述了如何引导机器人与人类合作拍摄复杂场景，分享BB-8在镜头内外最难忘的一些时刻。[R2-D2变得真实：“星球大战”机器人已经存在]“KDSPE”“KDSPs”，它肯定有可能使用计算机生成的图像（CGI）对BB-8进行建模和动画化。但该片导演J.J.Abrams强烈认为，机器人对故事的重要性足以说明它需要一个实体存在，李说。这样，演员们就可以直接与机器人互动了，李补充道，

李说，当他被带上《原力觉醒》的时候，有很多秘密。他被告知他将要研究一个新的机器人角色，这个角色被模糊地描述为“一个狡猾的机器人，他告诉小组的听众，

丹顿几周后加入了小组。遥控滚动机器人的原始概念图并没有给设计者提供太多的细节；它显示了两个大致用铅笔画好的球体，一个叠在另一个上面，有些东西像是在“头”球体上画了一张脸。

BB-8（左）的原始概念图细节并不丰富。（M.Wei *** erger/Live Science）

团队在改进BB-8的滚动体和移动头的设计时，制作了更详细的概念草图，试验了不同的头部尺寸和不同的传感器布置，这些传感器将作为机器人的面部特征。这部电影的制作团队已经在计划让BB-8成为一个突破性的明星，但是李和丹顿还不知道，他们在未来的大会上告诉观众。

“我们会惊慌失措，”丹顿说。

他们最终设计了7个版本的BB-8；其中6个出现在电影中，每个版本有一个非官方的昵称，丹顿解释说，

这个版本名为“Puppet”，有一个木偶师与之相连，当机器人的运动需要人类 *** 纵和控制时，就使用它。“左三轮车和右三轮车”在两侧都装有两轮钻机，以在移动射击时稳定遥控机器人。animatronic的“Wiggler”是一个固定的模型，底部有一个板，但它可以扭曲和转动，用于特写。静态“轻量级”模型可以很容易携带，而“特技”也静态，更耐用。

和“保龄球”版本的BB-8 *** 作，正如其名称所暗示的那样。”“你只要把球投过去，”李说，

终于有了BB-8的“红地毯”。这款遥控模型是在产品包装完成后制造的，是为在公共场合露面而设计的。

一款数字3D模型展示了一款由两轮钻机支撑的移动BB-8模型的“Trike”版本。（M.Wei *** erger/Live Science）

机器人的所有版本建成后，Denton和Lee必须想办法让BB-8在棘手的情况下发挥作用，特别是在阿布扎比的漫滩沙漠场景中。在那里，风会把沙子和盐吹进BB-8的每一个缝隙和裂缝里，天气太热了，以至于鞋底都融化掉了，李和丹顿说，

有太多的幕后细节需要吸收，观众们在李和丹顿宣布一位特别来宾到来之前，他一直兴高采烈地盯着演讲者的每一句话。当BB-8（机器人的“红地毯”版本）登上舞台打招呼时，观众们跳起来给这只叽叽喳喳的机器人拍照。过了几分钟，大家才安顿下来，回到自己的座位上。

李和丹顿的努力，不仅建立了一个工作机器人-其中七个，事实上-而且创造了一个可爱的角色，显然奏效了。丹顿对观众说，随着BB-8《原力觉醒》的制作，这个小机器人在演员和工作人员中已经拥有了很多粉丝。在BB-8拍摄的最后一天，在机器人的最后一幕之后，摄制组给了机器人一个响亮的掌声——这是一个通常为人类演员保留的电影仪式。

在他们欢呼的同时，丹顿将BB-8举过头顶（那天的制作一直在使用轻量级的模型），然后把这个小机器人抬过人群。当他这样做的时候，他们开始唱《狮子王》的主题曲，回忆起动画片中年轻的辛巴被高举在大草原上跪着的动物面前的那一刻。

“你从来没有想过在你的职业生涯中会发生这种事，”丹顿说我不认为它会发生两次。

关于生命科学的原始文章。

是指中断服务程序入口地址的偏移量与段基值，一个中断向量占据4字节空间。中断向量表是8088系统内存中最低端1k字节空间，它的作用就是按照中断类型号从小到大的顺序存储对应的中断向量，总共存储256个中断向量。在中断响应过程中，cpu通过从接口电路获取的中断类型号（中断向量号）计算对应中断向量在表中的位置，并从中断向量表中获取中断向量，将程序流程转向中断服务程序的入口地址。

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