树莓派基础实验22：红外遥控传感器实验

   红外接收头的主要功能为IC化的一种受光元件，其内部是将光电二极管（俗称接收管）和集成IC共同组合封装而成，其IC设计主要以类比式控制，一般主要接收38KHZ的频率的红外线，而对其他频率段的红外信号不敏感。这样，遥控器发出载波在38KHZ的频率，接收管接受遥控器发送过来的信息，从而构成通讯。

★Raspberry Pi主板*1

★树莓派电源*1

★40P软排线*1

★红外接收模块*1

★红外遥控器模块*1

★RGB LED模块*1

★面包板*1

★跳线若干

  在本实验中，我们将使用PWM脉宽调制技术来控制RGB的亮度。详情可以查看前面的实验： 树莓派基础实验2：RGB-LED实验 。

  我们使用lirc库读取遥控器按钮返回的红外信号，并将它们转换为按钮值，然后使用pylirc来简化从远程控制中读取值的过程。在本实验中，使用遥控器顶部的9个按钮来控制RGB LED模块的颜色。每行代表一种颜色，每列代表亮度。

   第1步： 连接电路。

   第2步： 安装lirc库，配置详情这里不作介绍。

  检查该模块是否已加载，你应该看到“/dev/lirc0”。

  然后使用“irw”命令测试，按遥控器上的按钮，看屏幕上是否打印按钮名称，如下图所示：

python lirc模块，有关LIRC的更多信息，请参见 http://www.lirc.org

lirc模块的函数及功能介绍如下：

   第3步： 编写控制程序。遥控器上的前三行按钮中的每一行代表一种颜色，即从上到下一次控制红色、绿色和蓝色。每列代表关灯、亮和暗。例如，按第一行的第二个按钮，是控制红色灯亮。

  你可以使用遥控器共生产27种颜色，包括关闭所有led灯。

  

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rgb光线传感器是红外线遥控感应。红外线遥控目的在远程控制，需要按照规律发送红外线脉冲信号给被遥控方，接收器在被遥控的对象上。红外遥感是遥感的一种是一种传感器接受地面红外波段信号来成像的手段，获取地面信息，最终是能得到一张红外影像的。

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