运料小车自动往返顺序控制的PLC程序

运料小车自动往返顺序控制系统示意图，如图1所示，小车在启动前位于原位A处，一个工作周期的流程控制要求如下：1）按下启动按钮SB1，小车从原位A装料，10秒后小车前进驶向1号位，到达1号位后停8秒卸料并后退；2）小车后退到原位A继续装料，10秒后小车第二次前进驶向2号位，到达2号位后停8秒卸料并再次后退返回原位A，然后开始下一轮循环工作；3）若按下停止按钮SB2，需完成一个工作周期后才停止工作。图3运料小车自动往返顺序控制系统顺序功能图

有些必要的条件你还没有介绍明白：这个小车是有轨的还是还是无轨的？运行的距离有多远？承载的重量如何？需要运行的速度多大？运动小车的供电方式等。

1 根据你给的条件，这个电路比较简单，关键是PLC的程序，你要做一些运动控制（加速，减速、定位）；

2 根据要求1和要求3：你这台车上必须配置编码器，用于位置控制和速度控制；

3 在到达A、B点前要有减速过程，具体什么时候减速，可根据编码器给出的当前行走距离值和AB实际距离值的比较获得；由于在停车点有装卸 *** 作，驱动电机最好要配置电磁离合器（刹车）；对2min的定时启动，建议不要采用。如果是人工装卸，应该由人工做装卸 *** 作完成的确认，这样做比较安全。如果是自动装卸，那么在小车上有用于判断装卸 *** 作是否结束的传感器，由传感器做条件触发，2min做超时（TimeOut）报警。这样应该更加可靠。

4 过载保护或是短路保护这是电路设计的基本要求；

5 关于小车可停在任意位置？这里你没有表述清楚，是指A、B点的位置会变动么？如果是这样，你有要采用“柔性段长”的概念，也就是说，AB的距离是可以任意变化的，这样做有一定的局限，那就是小车的定位精度不能要求太高了。如果小车是由于外部因素（前方障碍物、人工急停等）需要临时停车，那么你的程序执行需要中断在此，其它状态都不变，当中断条件消逝，程序从断点继续运行。

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