ubuntu16.04中的gmapping软件包怎么查阅路径

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Ubuntu是一个以桌面应用为主的Linux *** 作系统，其名称来自非洲南部祖鲁语或豪萨语的“ubuntu"一词，意思是“人性”“我的存在是因为大家的存在"，

是非洲传统的一种价值观。Ubuntu基于Debian发行版和Gnome桌面环境，而从11.04版起，Ubuntu发行版放弃了Gnome桌面环境，改为Unity。

从前人们认为Linux难以安装、难以使用，在Ubuntu出现后这些都成为了历史。Ubuntu也拥有庞大的社区力量，用户可以方便地从社区获得帮助。

自Ubuntu18.04LTS起，Ubuntu发行版又重新开始使用GNOME3桌面环境。

ubuntu软件管理跟windows不同！ubuntu安装的程序都是标准路径，也就是并不是在一个位置，而是分散在系统各个文件夹中，重要文件夹解析如下：/linux系统的根目录，是系统的最顶层。/bin里面是系统最基本的二进制命令文件如lscprmln等等。/sbins就是super的意思，里面都是超级用户用于管理系统的命令，如mkfs.ext3等。/boot里面是开机程序，lilo或grub，还有linux内核文件vmlinuz,初始化系统的initrd.img文件。/dev就是device的意思，代表计算机的所有硬件设备。如IDE盘：/dev/hdx；串口：/dev/ttyx.；scsi盘用sdx表示。注意，一般情况下usb盘，s-ata硬盘也模拟成scsi来驱动。/lib系统核心的动态模块和连接库文件，各种可动态加载的硬件驱动程序。nvidia的驱动程序就是安装在这里面。/etc里面绝大部分都是文本文件，用于设置系统的，作用相当于windows的注册表。注意，其中有一个/etc/shadow文件里面保存着用户的登录密码。/root超级用户的工作目录。/mnt外接文件系统的挂载点，u盘、cdrom、windows分区都应挂到这里面。/proc里面的文件不再硬盘上，而是在内存里，都是系统内核的运行信息。/var包含在正常 *** 作中被改变的文件：假脱机文件、记录文件、加锁文件、临时文件和页格式化文件等。默认情况下，http，ftp等服务的主文件夹也在这里面。/tmp各用户程序产生的临时文件的存放场所，临时文件会被自动清除掉。/home一般用户的主文件夹所在的地方。/usr规模非常庞大的文件夹，里面是各个应用程序的文件，相当于windows的programfiles文件夹。/usr下有几个重要的子文件夹。/usr/bin应用程序的可执行文件部分。相当于windows的*.exe文件。/usr/lib应用程序的共享动态连接库部分，都是一些*.so的文件，linux下各个应用程序的库文件都是可共享的。所以都存放在一个文件夹中。/usr/X11R6xwindow系统的所属文件。/usr/share存放的是应用程序需要的字体、图片、文档等资源文件。/usr/srclinux的源代码就放在这里。/usr/games游戏软件的存放区域，可惜现在linux大游戏还不太多。/usr/includeLinux下开发和编译应用程序需要的头文件，爱好编程的朋友可要仔细研究这里呦。/opt非开源的商业程序一般都装到这里面。可以谷歌到的！

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