linux 内核 配置串口

由于linux的内核参数信息都存在内存中，因此可以通过命令直接修改，并且修改后直接生效。但是，当系统重新启动后，原来设置的参数值就会丢失，而系统每次启动时都会自动去/etc/sysctl.conf文件中读取内核参数，因此将内核的参数配置写入这个文件中，是一个比较好的选择。首先打开/etc/sysctl.conf文件，查看如下两行的设置值，这里是：kernel.shmall = 2097152kernel.shmmax = 4294967295 如果系统默认的配置比这里给出的值大，就不要修改原有配置。同时在/etc/sysctl.conf文件最后，添加以下内容：fs.file-max = 6553600 kernel.shmmni = 4096 kernel.sem = 250 32000 100 128 net.ipv4.ip_local_port_range = 1024 65000 net.core.rmem_default = 4194304 net.core.rmem_max = 4194304 net.core.wmem_default = 262144 net.core.wmem_max = 262144 这里的“fs.file-max = 6553600”其实是由“fs.file-max = 512 * processes”得到的，我们指定processes的值为12800，即为“fs.file-max =512 *12800”。sysctl.conf文件修改完毕后，接着执行“sysctl -p”使设置生效。［root@localhost ~］# sysctl -p 常用的内核参数的含义如下。kernel.shmmax：表示单个共享内存段的最大值，以字节为单位，此值一般为物理内存的一半，不过大一点也没关系，这里设定的为4gb，即“4294967295/1024/1024/1024=4g”。kernel.shmmni：表示单个共享内存段的最小值，一般为4kb，即4096bit.kernel.shmall：表示可用共享内存的总量，单位是页，在32位系统上一页等于4kb，也就是4096字节。fs.file-max：表示文件句柄的最大数量。文件句柄表示在linux系统中可以打开的文件数量。ip_local_port_range：表示端口的范围，为指定的内容。kernel.sem：表示设置的信号量，这4个参数内容大小固定。net.core.rmem_default：表示接收套接字缓冲区大小的缺省值（以字节为单位）。net.core.rmem_max ：表示接收套接字缓冲区大小的最大值（以字节为单位）net.core.wmem_default：表示发送套接字缓冲区大小的缺省值（以字节为单位）。net.core.wmem_max：表示发送套接字缓冲区大小的最大值（以字节为单位）。

配置串口需要包含头文件

其中最核心的配置结构体为：

如何获取该结构呢？我们 *** 作串口跟 *** 作文件一样，也是调用 open() 函数来打开串口，

这样我们就能够得到一个文件描述符 fd ，然后就可以调用 tcgetattr() 函数来获取上述配置结构体了。

Linux 串口默认的配置为：波特率 9600，数据位 8 位，无奇偶校验，停止位 1 位，无 CTS/RTS 。

以下介绍一些常用的配置项：波特率、奇偶校验、数据位、停止位、硬件控制流。

相关接口：

Linux 将串口的波特率分为了输入波特率和输出波特率，不过最常用的场景是将两者设置成一样。

cfgetispeed() 函数获取输入波特率， cfgetospeed() 函数获取输出波特率。 cfsetispeed() 函数设置输入波特率， cfsetospeed() 函数用于设置输出波特率，当然 cfsetspeed() 函数扩展为同时设置输入和输出波特率。

上述接口中的 speed_t 是一系列波特率的标志位，例如常用的 115200 波特率就为 B115200，参考下述选项：

设置奇偶校验位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现，若无校验，则将 PARENB 位设为 0；若有校验，则 PARENB 为 1。之后再根据 PARODD 来区分奇偶校验， PARODD 为 1 表示奇校验， PARODD 为 0 表示偶校验。例如设置无奇偶校验位：

设置数据位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现，CS5、CS6、CS7 和 CS8 分别代表数据位 5、6、7 和 8。不过在设置数据位之前，需要先用 CSIZE 来做屏蔽字段，清楚这几个标志位，例如设置数据位为 8 位：

设置停止位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现， CSTOPB 位为 1 表示 2 位停止位， CSTOPB 位为 0 标志 1 位停止位。例如设置停止位为 1 位：

设置硬件控制流可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现， CRTSCTS 为 1 表示使用硬件控制流，为 0 表示不使用硬件控制流。例如使能硬件控制流：

当然，最后还需要用 tcflush() 抛弃存储在 fd 里的未接收的数据。

再利用接口 tcsetattr() 函数将配置信息写入文件描述符 fd ：

这样整个串口最常用的用法就配置完成了。

具体的配置使用可以参考我的项目 HCI-Middleware 里的 hci_transport_uart_linux.c 文件。

参考：

1、在控制台输入lsmod，先看看能否检测到这个设备，就看有没有pl2303字眼可以了。如果有，则不需要再装驱动。

2、另外如果有的话最好再用dmesg|grepusb查找如果看到：drivers/usb/serial/usb-serial.c:USBSerialsupportregisteredforGeneric。就说明设备已被识别，然后往下看rivers/usb/serial/usb-serial.c:USBSerialsupportregisteredforPL-2303，usb2-2:PL-2303converternowattachedtottyUSB0(orusb/tts/0fordevfs)如果没有则需要驱动程序，一般硬件厂商都会提供，如果真的没有的话就只有到网上下载了，一般2.6内核以上的都支持。

3、安装完毕后再输入这个命令瞧瞧，是否安装成功。lsmod|grepusbserial。如果有usbserial，说明系统支持USB转串口。

4、驱动安装完毕后，就需要安装串口软件，这里推荐cutecom和puttycutecom安装sudoapt-getinstallcutecom。putty安装sudoaptinstallputty或sudopacman-Sputty

5、然后启动cutecom命令sudocutecom，之后你就可以看到哪些串口正在连接状态。

6、当开发板启动后，我们需要传入elf或bin文件，此时需要用到tftp，在控制台输入：sudoapt-getinstallxinetd，sudoapt-getinstalltftptftpd并等待安装完成后，输入：sudovi/etc/xinetd.d/tftp输入i，进入插入模式，随后按esc输入wq。保存。

7、第一次启动时和每次更换目录时都要执行sudo/etc/init.d/xinetdrestart，不然会找不到文件。

8、喜欢用putty的可以在控制台输入sudoputty运行程序。

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