Linux管道命令（pipe）

管道命令就是用来连接多条指令的，前一条指令的输出流向会作为后一条指令的 *** 作对象。

管道命令的 *** 作符是：|，它只能处理由前面一条指令传出的正确输出信息，对错误信息是没有直接处理能力的。然后，传递给下一条指令，作为 *** 作对象。

基本格式：

指令1 | 指令2 | …

【指令1】正确输出，作为【指令2】的输入，然后【指令2】的输出作为【指令3】的输入，如果【指令3】有输出，那么输出就会直接显示在屏幕上面了。通过管道之后【指令1】和【指令2】的正确输出是不显示在屏幕上面的。

【提醒注意】

管道命令只能处理前一条指令的正确输出，不能处理错误输出

管道命令的后一条指令，必须能够接收标准输入流命令才能执行。

使用示例

1、分页显示/etc目录中内容的详细信息

$ ls -l /etc | more

2、将一个字符串输入到一个文件中

$ echo “hello world” | cat >hello.txt

管道

管道的概念：

管道是一种最基本的IPC机制，作用于有血缘关系的进程之间，完成数据传递。调用pipe系统函数即可创建一个管道。有如下特质：

1. 其本质是一个伪文件(实为内核缓冲区)

2. 由两个文件描述符引用，一个表示读端，一个表示写端。

3. 规定数据从管道的写端流入管道，从读端流出。

管道的原理: 管道实为内核使用环形队列机制，借助内核缓冲区(4k)实现。

管道的局限性：

① 数据自己读不能自己写。

② 数据一旦被读走，便不在管道中存在，不可反复读取。

③ 由于管道采用半双工通信方式。因此，数据只能在一个方向上流动。

④ 只能在有公共祖先的进程间使用管道。

常见的通信方式有，单工通信、半双工通信、全双工通信。

简单来说这个管道是一个文件,但又和普通文件不通:管道缓冲区大小一般为1页，即4K字节,管道分读端和写端，读端负责从管道拿数据，当数据为空时则阻塞；写端向管道写数据，当管道缓存区满时则阻塞。

pipe函数

创建管道

    int pipe(int pipefd[2])成功：0；失败：-1，设置errno

函数调用成功返回r/w两个文件描述符。无需open，但需手动close。规定：fd[0] → r； fd[1] → w，就像0对应标准输入，1对应标准输出一样。向管道文件读写数据其实是在读写内核缓冲区。

管道创建成功以后，创建该管道的进程（父进程）同时掌握着管道的读端和写端。如何实现父子进程间通信呢？通常可以采用如下步骤：

1. 父进程调用pipe函数创建管道，得到两个文件描述符fd[0]、fd[1]指向管道的读端和写端。

2. 父进程调用fork创建子进程，那么子进程也有两个文件描述符指向同一管道。

3. 父进程关闭管道读端，子进程关闭管道写端。父进程可以向管道中写入数据，子进程将管道中的数据读出。由于管道是利用环形队列实现的，数据从写端流入管道，从读端流出，这样就实现了进程间通信。

管道的读写行为

    使用管道需要注意以下4种特殊情况（假设都是阻塞I/O *** 作，没有设置O_NONBLOCK标志）：

1. 如果所有指向管道写端的文件描述符都关闭了（管道写端引用计数为0），而仍然有进程从管道的读端读数据，那么管道中剩余的数据都被读取后，再次read会返回0，就像读到文件末尾一样。

2. 如果有指向管道写端的文件描述符没关闭（管道写端引用计数大于0），而持有管道写端的进程也没有向管道中写数据，这时有进程从管道读端读数据，那么管道中剩余的数据都被读取后，再次read会阻塞，直到管道中有数据可读了才读取数据并返回。

3. 如果所有指向管道读端的文件描述符都关闭了（管道读端引用计数为0），这时有进程向管道的写端write，那么该进程会收到信号SIGPIPE，通常会导致进程异常终止。当然也可以对SIGPIPE信号实施捕捉，不终止进程。具体方法信号章节详细介绍。

4. 如果有指向管道读端的文件描述符没关闭（管道读端引用计数大于0），而持有管道读端的进程也没有从管道中读数据，这时有进程向管道写端写数据，那么在管道被写满时再次write会阻塞，直到管道中有空位置了才写入数据并返回。

总结：

① 读管道： 1. 管道中有数据，read返回实际读到的字节数。

2. 管道中无数据：

(1) 管道写端被全部关闭，read返回0 (好像读到文件结尾)

  (2) 写端没有全部被关闭，read阻塞等待(不久的将来可能有数据递达，此时会让出cpu)

    ② 写管道： 1. 管道读端全部被关闭， 进程异常终止(也可使用捕捉SIGPIPE信号，使进程不终止)

2. 管道读端没有全部关闭：

(1) 管道已满，write阻塞。

(2) 管道未满，write将数据写入，并返回实际写入的字节数。

Epoll的概念

Epoll可以使用一次等待监听多个描述符的可读/可写状态.等待返回时携带了可读的描述符或者自定义的数据.不需要为每个描述符创建独立的线程进行阻塞读取,

Linux系统中的epoll机制为处理大批量句柄而作了改进的poll，是Linux下多路复用IO接口select/poll的增强版本，它能显著减少程序在大量并发连接中只有少量活跃的情况下的系统CPU利用率

(01) pipe(wakeFds)，该函数创建了两个管道句柄。

(02) mWakeReadPipeFd=wakeFds[0]，是读管道的句柄。

(03) mWakeWritePipeFd=wakeFds 1 ，是写管道的句柄。

(04) epoll_create(EPOLL_SIZE_HINT)是创建epoll句柄。

(05) epoll_ctl(mEpollFd, EPOLL_CTL_ADD, mWakeReadPipeFd, &eventItem)，它的作用是告诉mEpollFd，它要监控mWakeReadPipeFd文件描述符的EPOLLIN事件，即当管道中有内容可读时，就唤醒当前正在等待管道中的内容的线程。

回到Android中的epoll大致流程如下:​

Looper.loop ->MessageQueue.nativePollOnce

epoll_create()   epoll_ctl() 注册事件的回调

looper.pollInner() ->epoll_wait() 等待接受事件唤醒的回调

 MessageQueue.enqueueMessage(Message msg, long when)    -> MessageQueue.nativeWake(long ptr)

参考链接如下

链接：https://www.jianshu.com/p/8656bebc27cb

链接：https://blog.csdn.net/oguro/article/details/53841949

FIFO和pipe的区别在于：FIFO在文件系统中有对应的inode，可以通过ls命令查看。sh-3.2# ls -lhF 。/fifo_file100 prwxrwxrwx 1 root root 0 Jan 1 1970 。/fifo_file|sh-3.2#正因为它有一个名字，所以任何进程都可以访问它，所以FIFO可用于任意两个进程之间的通信。pipe没有名字，在现有文件系统中无法查看到它的存在。它只能用于父子进程、兄弟进程等具有血缘关系的进程间通信。创建FIFO的方法如下：1. 调用umask系统调用来设定创建文件的权限，#include 《sys/types.h》#include 《sys/stat/h》mode_t umask（mode_t mask）2. 调用unlink系统调用先删除已经存在的fifo，#include 《unistd.h》int unlink（const char *pathname）3. 调用mkfifo库函数去创建一个FIFO文件

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