Linux底层通过IOCTL方式与上层进行交互

        typedef struct {

            int channel_value

            int adc_value

        }TEST_ADC_CONFIG_READ

        #define TESTADC_IOC_MAGIC 'a'

        #define IOCTL_TEST_INIT  _IO(TESTADC_IOC_MAGIC, 0)

        #define IOCTL_TEST_SET_CHANNEL_READ_VALUE  _IO(TESTADC_IOC_MAGIC, 1)

        #define DEVICE_NAME kyan

        static const struct file_operations kyan_fops =

        {

            .open    = ms_kyan_open,

            .unlocked_ioctl = ms_kyan_ioctl,

        }

        static struct miscdevice kyan_miscdev = {MISC_DYNAMIC_MINOR, DEVICE_NAME, &kyan_fops}

        misc_register(&kyan_miscdev)

        misc_deregister(&kyan_miscdev)

            #define TEST_ADC_CONFIG_READ adctest //申明一个adc配置对象用于数据的设置和采集

            static long ms_kyan_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)

            {

                switch(cmd)

                {

                case IOCTL_TEST_INIT:

                    //此处可增加初始化该设备参数的功能函数

                    break

                case IOCTL_TEST_SET_CHANNEL_READ_VALUE:

                    //此处可直接 *** 作应用层对底层的读和写功能

                    //分别使用copy_from_user获取用户空间数据，来进行底层功能的设置，或者通过使用copy_to_user将来底层数据传给用户空间

                    if(copy_from_user(&adctest, (TEST_ADC_CONFIG_READ __user *)arg, sizeof(TEST_ADC_CONFIG_READ)))

                    {

                        return EFAULT

                    }

                    channel = adctest.channel_value &3//由于底层chanel的值只有0、1、2、3 四种状态，所以此处可以直接与上3进行取值。

                    adctest.adc_value = ms_kyan_get(channel)//此处为底层数据的实际读取函数，该函数可通过直接读取寄存器方式进行数据的获取

                    printk("channel = %d , adc =%d \n",channel, adctest.adc_value)

                    if(copy_to_user((TEST_ADC_CONFIG_READ __user *)arg, &adctest, sizeof( TEST_ADC_CONFIG_READ)))

                    {

                        return EFAULT

                    }

                    break

            default:

                printk("ioctl: unknown command\n")

                return -ENOTTY

            }

        }

如果在编译过程中报以下错时，主要因为未增加#include <linux/uaccess.h>头文件。

        TEST_ADC_CONFIG_READ adctest

        int fd = open("/dev/kyan", O_WRONLY)

        ioctl(fd, IOCTL_TEST_INIT, NULL)//对底层功能进行初始化

        ioctl(fd, IOCTL_TEST_SET_CHANNEL_READ_VALUE, &adctest)//对底层所需要获取的值进行设置以及数据的读取

        printf("SAR: get value %d\n", adctest.adc_value)

不大懂C++，不过基本能看懂，linux下对于设备的 *** 作基本上都是把设备抽象成/dev目录下的一个文件，通过对这个文件的 *** 作来实现对设备的 *** 作，比如这个例子中的/dev/adc

{

setCaption( "ADC-Testing" )

m_label = new QLCDNumber(this)

m_label->setGeometry(10,10, 100, 50)

m_label->setSegmentStyle(QLCDNumber::Flat)

startTimer(500)

} //这几行应该是其他的内容，与adc无关，目测是gui的部分

void TMainForm::timerEvent ( QTimerEvent * )

{

int fd = ::open("/dev/adc", 0) //打开/dev/adc设备文件

if (fd <0) {

return

}//出错则结束

char buffer[30] = "" //申请一个buffer

int len = ::read(fd, buffer, sizeof buffer -1) //从adc设备中读取长度为sizeof（buffer）-1的内容到buffer中

if (len >0) {//如果读到了内容

buffer[len] = '\0' //在读到的内容末尾插入'\0'，即字符串结束符

int value = -1

sscanf(buffer, "%d", &value) //将buffer中的内容存到value中

m_label->display(value) //显示value的值

}

::close(fd) //关闭设备文件

整个test就是很简单的打开设备文件然后从设备文件中读值并显示

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