linux读串口一直返回最后一包数据

如果 Linux 在读取串口数据时一直返回最后一个数据包，可能有以下几个原因：

1. 数据没有被清空：在每次读取完数据之后，需要把读取到的数据清空，否则下次读取时就会读到上次未清空的数据。可以使用`memset`函数把缓冲区清空。

2. 缓冲区溢出：当读取速度比串口接收速率快时，会造成数据的积累，导致缓冲区溢出。可以考虑增加读取间隔时间，或者增加缓冲区大小来解决该问题。

3. 波特率设置错误：如果波特率设置不正确，会导致传输数据出错。可以在代码中检查波特率是否与硬件匹配。

4. 串口状态错误：如果串口状态不正确，也会导致数据读取失败。可以使用`tcgetattr`函数获取当前的串口属性，然后再设置正确的属性。

需要进一步调试和分析才能确定具体原因。建议使用调试器或打印调试信息来进行排查。

tcflush函数清除串口输入缓存（终端驱动已接到，但用户尚未读取）或串口输出缓存（用户已经写如缓存，但尚未发送）。

函数原型：

int tcflush（int filedes，int quene）

参数解释

filedes： 描述符。

quene取值及含义:

*TCIFLUSH 清除输入队列

*TCOFLUSH 清除输出队列

*TCIOFLUSH 清除输入、输出队列

举例：tcflush（fd，TCIOFLUSH）

由于linux的内核参数信息都存在内存中，因此可以通过命令直接修改，并且修改后直接生效。但是，当系统重新启动后，原来设置的参数值就会丢失，而系统每次启动时都会自动去/etc/sysctl.conf文件中读取内核参数，因此将内核的参数配置写入这个文件中，是一个比较好的选择。首先打开/etc/sysctl.conf文件，查看如下两行的设置值，这里是：kernel.shmall = 2097152kernel.shmmax = 4294967295 如果系统默认的配置比这里给出的值大，就不要修改原有配置。同时在/etc/sysctl.conf文件最后，添加以下内容：fs.file-max = 6553600 kernel.shmmni = 4096 kernel.sem = 250 32000 100 128 net.ipv4.ip_local_port_range = 1024 65000 net.core.rmem_default = 4194304 net.core.rmem_max = 4194304 net.core.wmem_default = 262144 net.core.wmem_max = 262144 这里的“fs.file-max = 6553600”其实是由“fs.file-max = 512 * processes”得到的，我们指定processes的值为12800，即为“fs.file-max =512 *12800”。sysctl.conf文件修改完毕后，接着执行“sysctl -p”使设置生效。［root@localhost ~］# sysctl -p 常用的内核参数的含义如下。kernel.shmmax：表示单个共享内存段的最大值，以字节为单位，此值一般为物理内存的一半，不过大一点也没关系，这里设定的为4gb，即“4294967295/1024/1024/1024=4g”。kernel.shmmni：表示单个共享内存段的最小值，一般为4kb，即4096bit.kernel.shmall：表示可用共享内存的总量，单位是页，在32位系统上一页等于4kb，也就是4096字节。fs.file-max：表示文件句柄的最大数量。文件句柄表示在linux系统中可以打开的文件数量。ip_local_port_range：表示端口的范围，为指定的内容。kernel.sem：表示设置的信号量，这4个参数内容大小固定。net.core.rmem_default：表示接收套接字缓冲区大小的缺省值（以字节为单位）。net.core.rmem_max ：表示接收套接字缓冲区大小的最大值（以字节为单位）net.core.wmem_default：表示发送套接字缓冲区大小的缺省值（以字节为单位）。net.core.wmem_max：表示发送套接字缓冲区大小的最大值（以字节为单位）。

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