linux驱动程序如何调用

1、进入到Ubuntu桌面后，打开终端，快捷键为ctrl+alt+T。

2、然后创建一个文件夹来存放编写的脚本文件。

3、找到要打开的执行程序的路径，这里以火狐为例。在 /usr/bin下有火狐的执行程序。

4、输入 cd /usr/local/myShell 进入刚刚创建的文件夹。

5、如果你希望程序是在后台执行，可以在终端按 ctrl+C 退出程序，重新输入./openFireFox.sh &，这样就能在后台运行程序，终端也可以继续使用。

注意事项：

在很多企业网络中，为了追求速度和安全，Linux *** 作系统不仅仅是被网络运维人员当作服务器使用，Linux既可以当作服务器，又可以当作网络防火墙是Linux的 一大亮点。

一般的驱动程序是不允许应用程序调用的，只有当驱动程序留出这种供外界访问的接口才行，这种接口一般包括read，write，open，ioctl等接口，如果驱动中预留出了这些接口，就可以在应用程序中调用，比如fd=open(设备，参数)或者fd=ioctl(设备，参数)，这样就会调用到这个设备驱动中的open或者ioctl函数。所以一般如果想再应用程序中调试某个驱动程序，常见的方法就是自己建立一个驱动模块，这个模块中预留出对外接口，比如ioctl。然后在你新建的这个驱动模块中完成ioctl函数，如下：

int

device_ioctl(fd,argv)

{

/*

your

function

*/

}

static

struct

file_operations

device

=

{

.ioctl

=

device_ioctl

//预留外部接口

}

应用程序如下：

ioctl（device，argv）；

上面这句就可以完成你的模块中ioctl中的功能。

驱动程序一般是通过模块注入内核，用字符驱动程序举个例子：

1.编写字符驱动程序需要在内核中注册设备和中断程序,还有file_ops里面的open,read,release等函数

2.注册成功后在/proc/device文件里面可以看到你注册的设备名称和主设备号，/proc/interrupt文件中可以看到注册的中断

3.为设备创建文件节点，mknod /dev/char_dev_test c 主设备号 次设备号，于是就在/dev/里面生成一个char_dev_test 设备文件

4，应用程序通过文件 *** 作函数，比如open,read等 *** 作char_dev_test 文件

eg: FILE* p=open("/dev/char_dev_test","rb")

if(p==NULL) { printf("error,can't open dev file!")return -1}

char buf[1024]

read(p,buf,size_t)

//其中open是调用的注册进入内核的file_ops的open函数，read是调用的file_ops的read函数，里面一般有copy_to_user,将内核数据复制到用户空间，也就是复制到了buf中。

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