需要安装的软件放在linux的哪个目录下

默认目录一般建议为/usr。Linux的目录是有一个统一规范的，这个规范的作用是保证任何一个软件都能找到任何另一个软件、文件，一般可以运行的文件放在/bin或者/usr/bin、库文件/lib或/usr/lib，其余文件也都有自己的地方。安装流程如下：

1、进入官网，点击“jdkdownload”

2、选中“accept”

3、选择Linux版本的jdk-9.0.4_linux-x64_bin.tar.gz下载

4、打开x-shell，连接到linux系统

5、JDK一般安装到/usr目录下。输入命令：cd/usr/输入命令：mkdirjava新建一个文件夹，用作Java的安装目录。

6、将下载好的jdk文件上传至/usr/java下

7、使用tar-zxvf[文件名]进行解压，解压缩文件包

9、解压完毕后，需要编辑配置文件，使用vi/etc/profile命令

linux lpopt 安装目录是：在系统 /usr/local 目录下，默认是放在新建的 build 文件夹中。代码是../configure --prefix=/usr/localmake。

linux lpopt检测编译是否成功的代码是：sudo make testsudo make install。

linux lpopt安装代码是：

cd ~/Ipopt-3.12.8/ThirdParty/Blas

./get.Blascd ../ASL

./get.ASLcd ../Lapack

./get.Lapackcd ../Mumps

./get.Mumpscd ../Metis。

/get.Metis

下载完第三方库之后，回到 Ipopt-3.12.8 文件夹路径下，cd ../../mkdir buildcd build。

使用linux lpopt解决非线性规划最优化问题的方法是：

第一步：求解目标函数的梯度。

第二步：求解约束条件的Jacobian矩阵。

第三步：求解目标函数和约束条件的Hessian矩阵。即求解。

得到至此，准备工作已经就绪，接下来调用Ipopt 的API接口进行计算。

1、get_nlp_info设置以下的参数：n=4//变量x个数、m=2//约束条件个数、nnz_jac_g=8//Jacobian非零个数、Nnz_h_lag=10//Hessian非零个数。

2、get_bounds_info 设置以下的参数：x_l[i]设置xi的下界值、x_u[i]设置xi的上界值、g_l[i]设置约束i的下界值、g_u[i]设置约束i的上界值。

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