[求助-西门子PLC200]请教 S7-200与绝对值编码器的连接问题

Pnp输出高电平，npn输出低电平。至于跟plc选择哪种接线方式，要根据编码器的接线方式来定的。
推挽的最好，这样无需上拉/下拉电阻。200那边不用特殊处理。但要注意的是，编码器的输出电压（电平）是不是24V，如果是，就没有任何问题了。如果不是，就要考虑电平转换了。最简单的电平转换就是使用光耦（光电耦合器），例如TLP521-4，这个光耦的输出应该勉强可以直接驱动得了200的DI。
30米的话，PNP，NPN
的接s7200都可以，只是正负逻辑不同。也就是说PNP的公共端接低电平，NPN的公共端接高电平。由于正负逻辑的原因，会造成两种格雷码的接法所对应的程序也不一样。
西门子200系列既可以接PNP，也可以接NPN，因此编码器的输出方式是选择PNP或NPN
均可（但是考虑其余信号传感器就需要考虑极性匹配了）。至于某个大师说PNP或者NPN会造成两种格雷码的接法所对应的程序也不一样，这个说法俺不赞成，俺认为程序是一样的！
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1、首先打开接线盖板。

2、然后短接三菱PLC的S/S和0V端子。

3、然后PNP公共端接负所以公共端S/S接0V。

4、然后棕色接24v端子，蓝色接0V，黑色接X0。

5、接着给PLC供电棕色接L端子蓝色N端子，这样线就接好了。

6、最后检测观察PNP和PLC指示灯，灯闪亮就完成了。

要看你的编码器是NPN还是PNP输出的，如果是NPN的话将A+,B+,Z+并联到200PLC输入的COM端，其余A-,B-,Z-按照系统要求的接线来接入不同的I点；如果是PNP的话将A-,B,-Z-并联到200PLC输入的COM端，其余A+,B+,Z+按照系统要求的接线来接入不同的I点。
编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

CN2是连接电机编码器啊。你选配的电机没带编码器？ 如果一定要自己做插头来接： PIN1: 供电+5V PIN2: 供电GND PIN3 给绝对编码器使用的电池电源＋ PIN4: 给绝对编码器使用的电池电源－ PIN5: 编码器输出的串行脉冲信号＋ PIN6: 编码器输出的串行脉冲信号－ 如果增量编码器，使用1、2、5、6和编码器对应信号连接即可。 如果绝对编码器，使用1、2、3、4、5、6和编码器对应信号连接即可。

伺服电机编码器有几根线要看伺服电机的功能和性能需要呀。编码器主要是绝对值与增量编码器之分呀。

1、5根线知的编码线，黑色跟棕色分别是编码器的电源线，其它三根线分别是输出线。白道色是A+、橘色是A-、蓝色是B相线。

2、首先将棕色线接入PLC的24v电路中。

3、黑色线接入S1线路。

4、将蓝色属线接入PLC的0V。

5、白色A+接入S1线路。

5、PLC的SS端口接入S4线路。

6、这样编码器就接入完成了。

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