增量型编码器如何接线，如何编程

1我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“
”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
编码器-----------PLC
A，B，Z分别接入PLC的输入点（按速计数器HSC的规定）
24V------------
24V
COM--------------24V-----------COM
2编程见《西门子S7-200·LOGO!·SITOP参考》V093版（更新版）中“功能、编程与调试”中的高速计数器（HSC）一章的说明及MICROWIN中的HSC的向导。《西门子S7-200·LOGO!·SITOP参考》V093版，下载：
>是这样子的，PLC本身就有高速脉冲输出功能，是专门控制伺服电机或者步进电机的，具体怎么控制怎么编程怎么接线详见PLC使用手册和伺服说明书，然后PLC还有高速计数器功能，是专门读取类似编码器脉冲的，具体怎么编程怎么接线详见PLC使用手册和编码器说明书。

输。编码器的输出信号FX2N-64MT的X0到X7都对应着PLC中的高速计数器，必须要输入。编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。

使用PRV（062）指令，需要对数据逻辑存储器DM6642进行设置，方法如下即用手持编程器改变PLC设置：
PLC的开关放到PROGRAM状态下 → 按DM键 → 分别按6642数字键 → 按MONTR键 → 按CHG键 → 分别按0100数字键 → 按WRITE键→ 按DM键 → 分别按6642数字键 → 按MONTR键 → 按CHG键 → 分别按0100数字键 → 按WRITE键（两遍）。注意电源ON—OFF—ON。

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