哪位朋友会ADAMS仿真啊？我有机械手的PRO-E模型但是不会仿真，谁能指导一下吗？灰常感谢

你最起码得学一下adams先，基本过程我说下，首先将proe模型导入adams中，建议parasolid格式（x_t）导入，然后在adams中定义各关节处的转动副，以及你所需要的各种约束，添加驱动，施加作用力，然后确定步长 仿真时间 就ok了，其中各步 *** 作你自己在图书馆找本adams入门教程学习下

需要用到电脑、catia模型、adams。 *** 作步骤如下：
1、打开adams单击“文件”选择“导入”。
2、导入模型格式选择“CATIAV5”。
3、选择导入模型。
4、对导入模型进行命名。
5、完成导入，可进行下一步 *** 作。

大体需要做这几方面的工作：
1、建立大货车和地面的模型。
2、在车轮与地面之间施加接触力Contact，并在其中设置好摩擦。
3、添加力矩驱动车轮，大货车就可以行驶了。

4、要制动时，用step函数控制施加在车轮上的力矩，使它由驱动力矩变成制动力矩。
5、要转向时，同样可以用step函数使转向轮偏转一角度，车辆即可转向。

具体如何做就要参照ADAMS教程了。

adams amesim 联合仿真 —— 通过字面意思分析，是你前期的系统环境配置没有配置好。。。 解决方法:第一，重新配置下系统环境;第二，两者联合仿真时，必须把文件存储到同一个文件夹下，而且
用ADAMS软件计算小球在进行自由落体运动后两秒时的速度和加速度的方法和步骤 —— 这个是最基本的了，找个书好好看看吧 画个小球(默认定义为part1) 点仿真(重力什么都不用设置)，就看以看到小球在自由落体了。 按F8到后处理，在下面选项框里

adams中的求解是先按步长对数据（力、输入什么的）进行泰勒展开，高数讲过的，然后再在进行数值运算。泰勒展开项如果太少（步长太长，即固定时间内总步数太少）会使最后的计算误差增大。所以一般步长01发散时就减小步长不如001或者0005，仿真时间会增加但精度会提高，甚至可以避免发散。步长要看仿真的内容，结果真实与否也要看你对结果偏差的要求了。

想要尽量仿真精确又要快速的话可以先关闭实时更新动画，仿真完再看回放。这样steps=001,100s都只需要一小小会儿

你所说的分段仿真是指描述式仿真：simulate——SUMULATION SCRIPT，会出现几个选项，空白处可以编制这些程序。这些程序的翻译：
动力学仿真，时间为05S，步长为1E-4
保存到d:/050sav
重新加载d:/050sav
再次进行动力学仿真，时间1S，步长1e-4
你在ADAMS中建模后，可以保存为好多格式，cmd和BIN文件较为常用。
cmd文件较小，它只保存各个PART的数据等，BIN文件就较大了，出了各个PART的数据外，建模环境（如网格的设置）、仿真设置等信息也都保存了起来，比较全面。
够详细了吧，不过一下子你也学不了，还是找些书看吧。

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