工业机器人home点和原点的区别？

工业机器人home点就是软件里设置的工业机器人所处的初皮笑始位置，而工业机器人原点就是工业机器人坐标系的原点位置。

创建饥猛机器人Home点

点击右侧工具条中的“Home Positions”命令按钮，d出Home Positions Viewer对话框，如下图所示，可以看到在Home Positions属性区下机器人已经默认创建了一个Home点位置燃肢含，即Home_1。

通信吵过以下步骤设置库卡机器人的Home点：

1、将机器人移动到所需的Home点位置。

2、在机器人控制器上，打开应穗厅用程序菜单并选择“Home设定”选项。

3、在Home设定对话框中，指定当前机器人位置为Home点。可以通过按下“记录”按滑族侍钮来实现。

4、保存Home点设置并退出Home设定对话框。

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