Qt程序设计中遇到的一些问题总结-dbus篇

这段时间完成了一个Qt程序，并且已经发布，在这里记录下自己在整个设计中遇到的一些坑。关于qtbbus我这里主要写一些systembus方面的一些问题。通过AddBus一个简单的类来描述整个实现过程。在qt中访问dbus，需要在*.pro文件中添加<code>CONFIG += qdbus</code>

服务端非常简单，它只有一个函数实现返回两个参数之和的功能。

<code>#include <QObject>

class AddBus : public QObject

{

Q_OBJECT

public:

explicit AddBus(QObject *parent = 0)

~AddBus()

public Q_SLOTS:

int add(int a, int b)

}</code>

实现完成整个基本功能之后需源差要在qdbuscpp2xml这个软件的帮助下把接口导出称为xml文件。

<code>qdbuscpp2xml addbus.h -o addbus.xml</code>

一般来说生成的xml中关于<code><interface name="local.qdbuscpp2xml.AddBus"></code>这一项的定义都不是非常符合我们的吵裂模要求,需要重新填写。这里我修改为<code><interface name="com.example.addbus.manager"></code>

然后通过qdbusxml2cpp命令生成适配器类

<code>qdbusxml2cpp addbus.xml -a addbus_adaptor</code>

把生成的addbus_adaptor类导入pro中。编辑main.cpp文件

<code>#include "addbus.h"

#include "addbus_adaptor.h"

#include <QApplication>

#include <QCoreApplication>

int main(int argc, char *argv[])

{

QApplication app(argc, argv)

AddBus *add = new AddBus()

new ManagerAdaptor(add)

QDBusConnection conn = QDBusConnection::systemBus()

if (!conn.registerService("com.example.addbus"))

{

qDebug() <<conn.lastError().message()

}

conn.registerObject("/", add)

return app.exec()

}</code>

完成main文件之后，我们就可以编译运行整个程序了,但是我们第一次运行这个程序时，会有一些问题

<code>

sudo ./bus-daemon

"Connection ":1.181" is not allowed to own the service "com.example.addbus" due to security policies in the configuration file" </code>这是说我们刚才注册的com.example.addbus没有在dbus的配置文件中，所以运行不了。这就要涉及到/etc/dbus-1/system.d/目录了，这个目录下面存放了所有systembus的配置文件，我们可以使用其中的文件作为参考来配升缓置我们的配置文件。

<code>

vim com.example.addbus.conf

<!DOCTYPE busconfig PUBLIC

"-//freedesktop//DTD D-BUS Bus Configuration 1.0//EN"" http://www.freedesktop.org/standards/dbus/1.0/busconfig.dtd ">

<busconfig>

<policy user="root">

<allow own="com.example.addbus"/>

</policy>

<policy context="default">

<allow send_destination="com.example.addbus"

send_interface="com.example.addbus.manager"/>

<allow send_destination="com.example.addbus"

send_interface="org.freedesktop.DBus.Introspectable"/>

</policy>

</busconfig>

</code>

拷贝com.example.addbus.conf文件至/etc/dbus-1/system.d/目录下面。通过上面的命令就可以运行dbus-damon程序了，然后使用d-feet工具尝试访问com.example.add总线，并尝试执行add *** 作。

客户端简单描述如何初始化一个systembus和调用server端提供的接口

<code>

m_interface = new ComExampleAddbusManagerInterface("com.example.addbus", "/",

QDBusConnection::systemBus(), this)

if (!m_interface->isValid())

{

qDebug() <<m_interface->lastError().message()

}

m_sum = m_interface->add(m_a, m_b)

</code>

一般来说dbus提供了自动拉起server的功能，这时候需要我们配置一个service服务。这个配置文件需要放在/usr/share/dbus-1/system-services/目录下面。<code>

vim com.example.addbus.service

[D-BUS Service]

Name=com.example.addbus

Exec=/home/crystal/workspace/build-systembus-Desktop-Debug/bus-daemon/bus-daemon

User=root</code>

这时候我们还是拉不起服务，如果我们手动启动后台服务，则整个程序还是可以正常运转的。

这是因为我们的后台服务采用了QApplication启动的，如果我们换成QCoreApplication则可以正常拉启后台服务。

一、QtSerialPort简介

1、串口通信基础

目前使用最广泛的串口为DB9接口，适用于较近距离的通信。一般小于10米。DB9接口有9个针脚。

串口通信的主要参数如下：

A、波特率：衡量通信速度的参数，表示每秒钟传送的bit的个数。例如9600波特表示每秒钟发送9600个bit。

B、数据位：衡量通信中实际数据位的参数，当计算机发送一个信息包，实际包含的有效数据位个数。

C、停止位：用于表示单个包的最后一位。典型的值为1和2位。

D、奇偶校验位：串口通信中一种检错方式。常用的检错方式有：偶、奇校验。

2、QtSerialPort模块简介

QtSerialPort模块是QT5中附加模块的一个模块，为硬件和虚拟的串口提供统一的接口。

串口由于其简单和可靠，目前在像嵌入式系统、机器人等工业中依旧用得很多。使用QtSerialPort模块，开发者可以大大缩短开发串口相关的应用程的周期。

Qt SerialPort提供了基本的功能，包括配置、I/O *** 作、获取和设置RS-232引脚的信号。

Qt SerialPort模块暂不支持以下特性：

A、终端的特性，例如回显，控制CR/LF等等

B、文本模式段饥

C、读或写 *** 作的超时和延时配置

D、当RS-232引脚信号变化通知

#include <QtSerialPort/QtSerialPort>

要链接QtSerialPort模块，需要在.pro文件中添加如下内容：

QT += serialport

二、QSerialPort

1、QSerialPort简介仔贺

QSerialPort提供了访问串口的接口函数。使用辅助类QSerialPortInfo可以获取可用的串口信息。将QSerialPortInfo辅助类对象做为参数，使用setPort()或setPortName()函数可以设置要访问的串口设备。

设置好端口后，可以使用open()函数以只读、只写或读写的模式打开使用。

注意，串口使用独占方式打开。

使用close()函数关闭串口并且取消IO *** 作。

串口成功打开后，QSerialPort会尝试确定串握戚返口的当前配置并初始化。可以使用setBaudRate()、setDataBits()、setParity()、setStopBits()和setFlowControl()函数重新配置端口设置。

有一对名为QSerialPort::dataTerminalReady、QSerialPort::requestToSend的属性

QSerialPort提供了中止正在调用线程直到信号触发的一系列函数。这些函数用于阻塞串口。

waitForReadyRead()：阻塞调用，直到有新的数据可读

waitForBytesWritten()：阻塞调用，直到数据以及写入串口

阻塞串口编程与非阻塞串口编程完全不同。阻塞串口不会要求时间循环并且通常会简化代码。然而，在GUI程序中，为了避免冻结用户界面，阻塞串口编程只能用于非GUI线程。

QSerialPort也能使用QTextStream和QDataStream的流 *** 作符。在试图使用流 *** 作符>>读时，需要确保有足够可用的数据。

2、QSerialPort成员函数

QSerialPort::QSerialPort(QObject *parent = Q_NULLPTR)

QSerialPort::QSerialPort(const QString &name, QObject *parent = Q_NULLPTR)

QSerialPort::QSerialPort(const QSerialPortInfo &serialPortInfo, QObject *parent = Q_NULLPTR)

[virtual] bool QSerialPort::atEnd() const

[signal] void QSerialPort::baudRateChanged(qint32 baudRate, QSerialPort::Directions directions)

[virtual] qint64 QSerialPort::bytesAvailable() const

[virtual] qint64 QSerialPort::bytesToWrite() const

[virtual] void QSerialPort::close()

void QSerialPort::setPort(const QSerialPortInfo &serialPortInfo)

void QSerialPort::setPortName(const QString &name)

三、QSerialPortInfo

1、QSerialPortInfo简介

QSerialPortInfo类提供已有串口设备的信息。使用QSerialPortInfo类的静态成员函数生成QSerialPortInfo对象的链表。链表中的每个QSerialPortInfo对象代表一个串口，每个串口可以使用端口名、系统定位、描述、制造商查询。QSerialPortInfo类对象也可以用做QSerialPort类的setPort()成员函数的参数。

2、QSerialPortInfo成员函数

QSerialPortInfo::QSerialPortInfo(const QSerialPort &port)

QSerialPortInfo::QSerialPortInfo(const QString &name)

QSerialPortInfo::QSerialPortInfo(const QSerialPortInfo &other)

[static] QList<QSerialPortInfo>QSerialPortInfo::availablePorts()

QString QSerialPortInfo::description() const

bool QSerialPortInfo::hasProductIdentifier() const

bool QSerialPortInfo::hasVendorIdentifier() const

bool QSerialPortInfo::isBusy() const

QString QSerialPortInfo::manufacturer() const

QString QSerialPortInfo::portName() const

quint16 QSerialPortInfo::productIdentifier() const

QString QSerialPortInfo::serialNumber() const

[static] QList<qint32>QSerialPortInfo::standardBaudRates()

void QSerialPortInfo::swap(QSerialPortInfo &other)

QString QSerialPortInfo::systemLocation() const

quint16 QSerialPortInfo::vendorIdentifier() const

3、QSerialPortInfo显示串口信息实例

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