ABB机器人程序数据存储类型

一、常量

常量（CONST）的特点是在定义时已赋予了数值，并不能在程序中进行修改，只能手动修改。

举例说明 ：

CONST num gravity := 9.81名称为gravity的数值数据

CONST string greating := "Hello"名称为greating的字符数据

二、变量

变量（VAR）型数据在程序执行的过程中和停止时，会保持当前的值。但如果程序指针复位或者机器人控制器重启，数值会恢复为声明变量时赋予的初始值。

举例说明：

VAR num length := 0名称塌知为length的变量型数值数据

VAR string name := "Tom"名称为name的变量型字符数据

VAR bool finished := FALSE名称为finished的变量型布尔量数据。

三、可变量

无论程序的指针如何团宽消变化，无论机器人控制器是否重启，可变量（PERS）型的数据都巧凯会保持最后赋予的值。

举例说明 ：

PERS num numb := 1名称为nbr的数值数据

PERS string text := "Hello"名称为text的字符数据。

最大芹陪银的特点是：无论程序的指针如何移动，可变量（PERS）都会保持嫌宴最后赋予的值！

ABB机器人的程序数据共有76个，并且可以根据实际情况进行程序数据的创建，这为ABB机器人的程序设计带来了无限可能性。

程乱稿序数据的存储类型主要包括：变量VAR、可变量PERS和常量CONST三种。

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