kuka机器人修改程序在哪修改？

ArcSense功能其实是集成在KUKA ArcTech Analog软件工艺包中的，只要你在安装时勾选肆明宴ArcTech Analog（Thick with TAST Sensor）。

当然，这个功能需要硬件板卡槐源支持的，不然你装了也无法使裂银用。

若是自己定义的话，就是几个IO输入SIGNAL到一个INT变量，再配置一个程序号生效的输入信号，二者组合起来就可以用了。程序上与CELL相似，都是LOOP+SWITCH这种形式。

库卡(KUKA)机器人有限公司于1898年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯衫余堡，是世界领先的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有34多个子公司，大部分是销售和服务或庆滚中心，其中包括：美国,墨西哥,巴西,日本,韩国,中国台湾,印度和绝大多数欧洲国家。公司的名字，KUKA（库卡），是KellerundKnappichAugsburg的四个首字母组合,它同时是库卡公司差档所有产品的注册商标。

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