
`timescale 1ps/1ps
module sim()
reg a,b,c_in
wire sum,c_out
initial
begin
a <= 0
b <= 0
c_in <= 0
end
always #10 a <= ~a
always #15 b <= ~b
always #25 c_in <= ~c_in
fulladd U (sum,c_out,a,b,c_in)
endmodule
ps:你的程序有误,c未余烂定义,我是早帆这竖睁漏样写的 assign {c_out,sum} = a + b + c_in
步骤如下:1、点击模型库命令按钮,打开库文件对话框旦消。类别后点选Torch,库文模瞎知件对话框中显示机器人焊q模型。
2、双击机器人焊q库中的YMXA_508R_FLANGE焊q模型,在d出的焊q库属性配置对话框中保持默认设置,点击OK按钮,此后选定的焊q模型被自动安装到机器人的六轴法神稿兰盘上。
3、同时机器人TCP也自动切换到焊q工具末端处,打开虚拟示教器,MainMenu中依次点击ROBOT到TOOL,可以看到编号为0的工具数据与焊q库属性配置对话框中的焊q数据保持一致即可。
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