TI DSP2812与28335学习的问题

额.................. 你的程序大概不可能是全部自己写的吧, 都要添加一些模块进去的, 而这些模厅缺芹块估计是TI公司写的,也就是说, 你用的是2812的模块文件套到28335里面, 那肯定就不行了. 举个例子吧, 2812的GPIO mux registers在芯片里的地址起始是0x0070C0, 而到了扮毕28335就是0x006F80, 而这些地址是由TI写的那些文件来告诉编译器的. 再扮咐来吧, GPIO mux registers这个寄存器在2812的文件里名为GpioMuxRegs, 而在28335就叫GpioCtrlRegs, 所以就算你用的是28335的模块文件, 你这些名字没对就会出错.

所以建议你别看那个教程了, 那些教程很多很垃圾, 还不是把TI写的程序例子搬过去用. 你自己去TI下载他们的例子看就好了, 各种新片都有, 不过看懂英文最好, 就可以配合片使用手册一起看.

1、编码器测出的是机械角度，电角消皮度应该=机械角度X电机极对数。2、PARK和其大轿反变换是使用电气角度；至于为什么使用电气角度，请研究一下大家看着算法。3、“定子磁场比转子磁场超前90度怎么体现？”，先把控制原理搞懂了再去做项目。不知道LZ是在校学生还是公司职员？另外，直接拿来主义是行不通的，TI的例子仅能作参考，离产品还有滚桥肆很长一截距离。

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