arduino用什么软件写程序

用个记事本，或者任何一个文本编辑器都能写程序。

但程序写完后，闷洞还要编译，还要调试，修改错误，arduino编译好后还要下清罩带载到板子上。

所以一款把以上功能集成在一起答芦的编程IDE是能够大大提高工作效率的。

编写arduino的软件，最方便的莫过于直接到arduino的官网下载arduino IDE。

当然，其它宣称自己能支持arduino的IDE都能使用。

arduino编程语言入门：

1. 关键字

语法符号：

是迟坦一条语句结束的标志，供编译器识别，必须得有。

{}

{}将多条语句合成一个复合语句，能划分语句的作用域，增强整体整体的可读性让旦改。

//

//行注释，该行//后的所有语句，文字将不被编译器所编译、执行。相似的，还有，在中的所有语句，文字将不被编译器所编译、执行。

if(表达式)

{

语句A

}

if(表达式1)

{

语句1；

}

else if(表达式2)

{

语句2；

}

...

else if(表达式n)

{

语句n；

}

else

{

语句n+1；

}

for(初始表达式；条件表达式；循环变量表达式)

{

循环体语句；

}

switch(表达式)

{

case 表达式常量1:语句序列1；

case 表达式常量2:语句序列2；

...

case 表达式常量i:语句序列i；

case 表达式常量n:语句序列n；

default:语句序列n+1；

}

while(条件表达式)

{

循环语句；

循环变量表达式；

}

do

{

循环体语句；

}while(条件表达式)

break

continue；

return x

goto 语句标号；

2. 数据类型：

3. 常量

HIGH | LOW 表示数字IO口的高低电平。HIGH 表示高电（1），LOW 表示低电平（0）。

INPUT | OUTPUT 表示数字IO口的方向，INPUT 表示输入（高阻态），OUTPUT 表示输出（AVR单片机能提供5V电压 40mA电流）。

true | false true 表示真（1），false表示假（0）。

4. 程序结构

声明变量及接口名称（例如：int iint ledPin=13）。

void setup() 函数在程序开始时使用，初始化变量，管脚模式，调用库函数等（例如：pinMode(ledPin,OUTUPT)）。

void loop() 在void setup()函数之后，即初始化之后，loop() 让你的程序循环地被执行。使用它来运转Arduino。

5. 数字 I/O

以下型号为UNO

pinMode(pin, mode)

数字IO口输入输出模式定义函数，pin表示为0～13， mode表示INPUT或OUTPUT。

digitalWrite(pin, value)

数字IO口输出电平定义函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。

必须先定义为输入或输出模式digitalWrite才能生效。

int digitalRead(pin)

数字IO口读输入电平函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如可以读数

字传感器。

6. 模拟IO

int analogRead(pin)

模拟IO口读函数，pin表示为0～5（ArduinoDiecimila为0～5，Arduino nano为0～7）。比如可以读模拟传感器（10位AD，0～5V表示为0～1023）。

analogWrite(pin, value) - PWM

数字IO口PWM输出函数，Arduino数字IO口标注了PWM的IO口可使用该函数通常在引脚的旁边标注~，pin表示3, 5, 6, 9,10, 11，value表示为0～255。比如可用于电机PWM调速或音乐播放。

7. 扩展 I/O

shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder,value)；

SPI外部IO扩展函数，通常使用带坦判SPI接口的74HC595做8个IO扩展，dataPin为数据口，clockPin为时钟口，bitOrder为数据传输方向（MSBFIRST高位在前，LSBFIRST低位在前），value表示所要传送的数据（0～255），另外还需要一个IO口做74HC595的使能控制。

unsigned long pulseIn(pin, value)；脉冲长度记录函数，返回时间参数（us），pin表示为0～13，value为HIGH或LOW。比如value为HIGH，那么当pin输入为高电平时，开始计时，当pin输入为低电平时，停止计时，然后返回该时间。

8. 时间函数

unsigned long millis()；返回时间函数（单位ms），该函数是指，当程序运行就开始计时并返回记录的参数，该参数溢出大概需要50天时间。

delay(ms)；延时函数（单位ms）。

delayMicroseconds(us)；延时函数（单位us）。

9. 数学函数

min(x, y) 求最小值。

max(x, y) 求最大值。

abs(x) 计算绝对值。

constrain(x, a, b) 约束函数，下限a，上限b，x必须在ab之间才能返回。

map(value, fromLow, fromHigh, toLow,toHigh)约束函数，value必须在fromLow与toLow之间和fromHigh与toHigh之间。

pow(base, exponent)开方函数，base的exponent次方。

sq(x)平方。

sqrt(x)开根号。

三角函数：

sin(rad)

cos(rad)

tan(rad)

10. 随机数函数

randomSeed(seed)；随机数端口定义函数，seed表示读模拟口analogRead(pin)函数 。

long random(max)；随机数函数，返回数据大于等于0，小于max。

long random(min, max)；随机数函数，返回数据大于等于min，小于max。

11. 外部中断函数

attachInterrupt(interrupt, , mode；外部中断只能用到数字IO口2和3，interrupt表示中断口初始0或1，表示一个功能函数，mode：LOW低电平中断，CHANGE有变化就中断，RISING上升沿中断，FALLING 下降沿中断。

detachInterrupt(interrupt)；中断开关，interrupt=1 开，interrupt=0 关。

interrupts()；中断使能函数，用于使能中断。

noInterrupts()；中断禁止函数，禁止中断。

12. 串口收发函数

Serial.begin(speed)；串口定义波特率函数，speed表示波特率（串行每秒传输数据位数的速率），如9600，19200等。

int Serial.available() 判断缓冲器状态。

int Serial.read()；读串口并返回收到参数。

Serial.flush()；清空缓冲器。

Serial.print(data)；串口输出数据。Serial.print(数据，数据的进制) 默认为十进制（DEC）

Serial.println(data)；串口输出数据并带回车符。

13. 重要

以上列举了一些较常用的函数，事实上，在Arduino的安装目录下的libraries还有众多函数可以根据需要进行调用和学习。

也可以自己编写函数然后按照libraries目录下其他函数的格式打包好。放置在libraries目录下，然后自己就可以在IDE环境下调用自己编写的函数了。

通过以上介绍，其实大家可以看到arduino编程语言入门并不难，以上内容分享出来给大家作为参考，想要了解更多更专业的arduino编程语言教程可以去DF创客社区Arduino教程专栏学习。

一. Proteus仿真平台简介

Proteus软件是英国Labcenter electronics公司出版的EDA工具软件（该软件中国总代理为广州风标电子技术有限公司）。它不仅具有其它EDA工具软件的仿真功能，还能仿真单片机及外围器件。它是目前最好的仿真单片机及外围器件的工具。现已受到电子类特别是单片机爱好者、从事单片机教学的教师、致力于单片机开发应用等的科技工作者的青睐。以前的如EWB等软件只能仿真数字电路和模拟电路，不能仿真CPU和程序。

当前网上Proteus有7.8 SP2，7.10 SP0，8.0等几个版本，这几个JM的版本都比较稳定。这些版本的元件模型格式是兼容的，DSN仿真原理文件是一样的。8.0版本只是把DSN原理图、软件编辑环境和编译器集成为一个工程文件，成为一个象“傻瓜相机”一样的东西，但对初学Proteus者比较方便，因为内部已经集成了程序编辑器和可下载不同的编译器。

7.xx版本，DSN仿真原理、编辑器和编译器三者是独立的。而8.0版本是集成的。8.0版本在多CPU仿真时，设置不太容易；集成后软件有点大，不如7.xx版本简洁。

二. 开发三步曲

编辑器

用户选择用自己的喜欢的编辑器(如Notepad++，Utraedit，Source Insight，vim，slickedit，notepad等)，用此写源程序。

C/C++编译器

用户按CPU型号选择自己喜欢的C/C++编译器(如Winavr，CodeSourcery，Keil，IAR，WinARM，Watcom等等)，一般的编译器都可以生成标准的.hex，和.elf格式态早的可执行目标文件。 Arduino IDE实际使用的是Winavr中的gcc。用此把第一步写的源程序编译成.hex和.elf文件。

硬件仿真图

Proteus中的Model下有元件仿真库，用户使用这些仿真元件，设计出自己的硬件仿真原理图，也叫.dsn文件。在Proteus环境下，用自己设计的.dsn文件，在CPU中加载第二步生成的.hex或.elf文件，就可以仿真运行了。.elf文件内部包含调试信息，可以单步、设置断点调试程序。

三. Arduino UNO硬件仿真原理图

本仿真电路图(HW目录下Arduino UNO.dsn文件)可以仿真Arduino Diecimila，或Arduino UNO板。前者采用FT232芯片做为串行通信模块，后都采用ATMEGA16U2微处理器代替了FT232，它们都是在USB上实现一个异步串行通信的功能。我们在仿真中，采用了Proteus中的串行口物理接口模型COMPIM，COMPIM完全可以代替串行通信的功能，它实现了与实际PC机物理串行接口RS232的连接，使仿真的虚拟世界与真实的世界连接。

图1-Arduino UNO硬件仿真原理图

图中左下角增加了两个串行通信虚拟终端VT1和VT2，用于调试串行通信帆搭雀接收数据或发送数据使用。其它为Arduino Diecimila或UNO的仿真电路，详细标注了引脚名称，与实现电路板一样。用Proteus仿真工具可以双击Arduino UNO.dsn打开Arduino仿真电路图。

四. Arduino开发软件下载及设置

1.下载并安装Arduino集成开发环境(Arduino IDE)

到官网上下载并安装Arduino IDE，当前最新稳定版本为1.0.6版本。

http://arduino.cc

http://arduino.cc/en/Main/Software

2.选择Arduino板类型及串行口

如图2，仿真时，选择前两个板都可以，在与实际Arduino板连接时，选择相对应的板，并选择相对应的串行口。

***因本文使用Arduino仿真开发方法，在仿真电路图中，只要选择目标执行文件.hex或枝咐.elf文件就相当于加载程序，所以不用串行口加载程序。

图2-选择板子型号

图3-选择串行口

3.设置Arduino IDE个人偏好（重要）

选择File->Preferences

图4-选择preferences

找到设置偏好文件preferences.txt

图5-选择preferences.txt

用编辑器打开偏好设置文件preferences.txt

【1】.在arduino工具的File->preferences中找到preferences.txt文件，用记事本打开。

【2】.在preferences.txt文件的最后加一行，编辑加入 build.path=d:\MyHexDir，目录名自己定。为了观察方便，（本人设置是build.path=d:###ArduinoDbgDir ）。

【3】先关闭Arduino IDE；

【4】之后保存preferences.txt；

以上顺序不要变。这样就可以在Arduino编译时，看到d:\MyHexDir目标下的目标文件，而不会自动删除。

4. 编译

（1）双击SW\Blink目录下的源文件Blink.ino，自动打开Arduino IDE。

（2）点击Sketch->Verify/Compile编译生成目标文件，目标文件在d:\MyHexDir下（本人的在d:###ArduinoDbgDir目录下 ）。

（3）点击CP.bat,会把.hex和.elf文件复制更新到当前.ino所在目录下。可以自己编辑CP.bat文件，改变目录。

（4）在Proteus中设置好一次.hex或.elf文件的位置就可以，以后更新.hex或.elf文件时，自动认为已经加载最新的。

五. 第一个Hello World程序仿真运行

Hello World程序就是在计算机屏幕上显示“Hello，World!”的一个程序，在嵌入式系统开发中，LED的闪烁程序就是Hello World程序，Hello World程序很简约，一般它是程序员在新的开发环境中第一个要运行的程序，但是简约并不简单。

虽然Hello World程序很简约，但是，为了这个简约的程序能够运行，需要进行开发工具链的选择、配置开发工具链，这需要大量繁琐的工作要做。Hello World程序能否运行，可以验证你的编译、开发环境、运行环境是否正确。

第一个程序Blink.ino如下：

///0. 引脚定义

#define LED_PIN   13        //定义LED引脚为13号数据引脚(DIG13)

///1. 初始化

void setup() {

 pinMode(LED_PIN，OUTPUT)// 初始化DIG13为输出

}

///2. 循环

void loop() {

     digitalWrite(LED_PIN，HIGH)//DIG13输出高电平

     delay(1000)                //延时1秒

     digitalWrite(LED_PIN，LOW) //DIG13输出低电平

     delay(1000)                //延时1秒

}

（1）用Arduino IDE打开Blink.ino，编译之；

（2）在d:\MyHexDir目录下会生成.hex和.elf文件等；

（3）点击.ino所在目录下的CP.bat, 本目录多了两个文件.hex和.elf；

（4）用Proteus打开HW\Arduino UNO.dsn，双击Atmga 328P微处理器，在Program file项中选择上边SW\Blink\Blink.hex文件，或Blink.elf文件，若加载Blink.elf文件，则可以单步或设置断点调试；

（5）在Proteus中点击左下角运行仿真，如果图1中的LED小灯闪烁，则你的仿真运行环境设置正确。

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