树莓派怎么让他开机自启动程序

通过 修改 /etc/rc.local 文件键毁 把启动程序的shell命令加入进去乎信即可以

下面以树莓派做实验

sudo nano /etc/rc.local

写入  需要执行程序的绝对路径  如 /home/pi/a.out

再执行reboot 指令重启

再通过  ps -aux|grep  岁亮轮a.out  查看程序是否在后台运行

可以看到开机后程序自动运行

如果希望在树莓派开机进入界面后，自动开始一个python的gui程序，按照如下方法，以my_program.py文件为例：

1.给文件设置运行权限

chmod +x my_program.py

2.在衡颂这个.py文件最开始，加上python编译器的地址

比如 #!/usr/bin/env python

如果不清楚python编译器的地址是派返什么，可以用 which python命令查看。如果是用python3，是用 which python3.

3.打开自启动的文件（用尘拦饥户为pi的时候）

nano /home/pi/.config/lxsession/LXDE-pi/autostart

增加一行

@/home/pi/folder/my_program.py

注意：如果.py文件中存在地址，要写绝对地址。

树莓派的/home/pi/track目录下，有一个名叫main的程序橘神，现在，我已经可以在SSH或圆团亏终端中或旅，手工输入命令：sudo ./main 运行成功。(（注意，你在看本教程的时候，一定要百分百的确定，你的程序是可以手工在SSH中执行成功的)

第一步：制作sh脚本

在程序main)的同级目录即/home/pi/track下，使用如下命令：

sudo nano clientStart.sh

输入如下脚本内容：

#!/bin/shcd /home/pi/tracksudo ./main

(其实就是将程序运行路径与程序执行命令写在了一个脚本里）

然后按ctrl+x退出，再按Y保存，再按Enter，此时回到了主界面。

第二步：修改clientStart.sh的权限

在主界面里输入以下命令：

sudo chmod 777 /home/pi/track/clientStart.sh

一定要修改这个权限，否则无法执行

第三步：向rc.local添加我们制作的这个脚本，用于开机启动。

使用命令：

sudo nano /etc/rc.local

回车后，就进入了rc.local，这时，在exit 0的上一行，写入如下程序：

/home/pi/track/clientStart.sh start

按ctrl+x，再按Y保存，再按Enter，此时，又回到了主界面。

（上面的步骤，实际上就是将上面制作的脚本添加到rc.local里）

上面的做完后，重启树莓派，main就可以自动运行了，以后，只要一通电，它就会自己运行。

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