安川机器人怎么关联双整型

安川机器人怎么关联双整型

1、按下示教编程器的[伺服准备],[伺服接通]LED灯会闪烁。

2、握住示教编程器的启动开关，会接通伺服电源。示教编程器的[伺服接通]LED灯就会亮起。

3、注意本体的位置及姿势，把速度调到低速，防止发生危险

4、用关节坐标或直角坐标带动机器人。

你好!有关你说的输出I\\/O定义是:DOUT OG#(2)B001是把变量B001输出到第二组信号(8个信号为1组)里面关于输出信号你需要去看通用输出的第二组，在教示盘上就能看到变化了哟。谢谢!

新程序的建立

1、在编辑模式下选择【程序】菜单

2、选择【建立新程序】，将会出现程式建立画面3、按【选择】键

4、输入程式名称5、按【回车】键登录6、按【回车】键确认

范例：

2、程式路径确认

1、把光标移至程式的***点，速度调至低速，按【前进】键把机械臂带到***点位置

2、按【前进】键来检查每个程式点是否正确，每按一次【前进】键，机械臂就会移动一个程式点。

3、当光标下移至非移动程式行时，机械臂将不会移动至下一点此时需将光标跳过该非移动程式行，继续确认下

面的程式点。

4、把机器人带到***点位置。

5、***后，按住【连锁】＋【测试运转】机械臂将会把本程式所有程式行完整地运行一遍。

用户坐标设定：

工具坐标的设定：

1、首先在电脑上安装安川伺服驱动器专用的软件，把伺服驱动器和电脑连接起来。

2、然后把伺服驱动器的软件下载到电脑上，更换与电脑连接的伺服驱动器。

3、最后再把电脑上存储的参数写入伺服驱动器，即可导入程序。

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