简述cortex-m处理器的模式和状态,各有什么特点?

cortex m运行主要分为两种状态。

1） 在处理器处于响应异常事件期间运行的异常事件服务程序，这部分程序称为Handler程序代码，也可以理解为中断服务函数中执行的代码。特点是突发的、与处理器硬件中设计的异常事件管理模块相关，可以认为是异步的。

2） 在处理器处于无异常事件响应期间运行的程序，这部分程序称为Thread程序代码。特点是按照软件设计流程执行、与处理器硬件中设计的异常模块无关，可以认为是同步的。

从地址0x0000_0000处取出MSP的初始值；

从地址0x0000_0004处取出PC的初始值，然后从这个值对应的地址处取指。事实上，地址0x00000004开始存放的就是默认中断向量表

ARM Cortex-M内核的中断向量表布局情况如下图所示：

注意：中断向量表的位置可以改变，此处是默认情况下的设置。

在ARM Cortex-M内核中，发生异常后，并不是去执行中断向量表中对应位置处的代码，而是将对应位置处的数据存入PC中，然后去此地址处进行取指。简而言之，在ARM Cortex-M的中断向量表中不应该放置跳转指令，而是该放置ISR程序的入口地址。另外还有两个细节问题需要注意：

0x00000000处存放的MSP初始值最低三位需要是0；

0x00000004处存放的地址最低位必须是1。

如果以前能用，现在不能用了，检查JTAG连接有没有问题。

如果JTAG以前能用，在这个板子上不能用，检查电路板设计和上电等有么有错误。

如果电路板以前能用，用这个JTAG不成，检查驱动程序有没有问题，检查JTAG设置有没有问题。

如果电路板和JTAG都是新的，上面的都要检查。但最好先找个能用的一点一点的替换来看，比较容易快速找到问题。

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