如何深入理解和应用zynq的fsbl文件

fsbl是zynq开发中fsnq-7000

ap

soc启动中用户自定义的一些初始化代码，用来选择初始化sd卡读写、以太网接口这样的外设。在sdk

for

vivado的2013版本中，在已经生成了bsp的情况下，可以直接新建fsbl工程并自动选择生成启动映像！

存放在ZYNQ芯片内部ROM不可更改，用于找到FSBL并启动它（从SD或者QSPI或者NAND），ug585第六章

用于引导U-Boot

用于引导Linux Kernel

petalinux工具可以构建2和3还有内核

BOOT.BIN包括fsbl，bitstream，用户程序(uboot)

image.ub包括了kernel（devicetree DTB和rootfs通过设置可选包不包含在ub内）

主要是分析下FSBL工程的main函数

调用ps7_init函数

主要是对PS端配置信息进行初始化 *** 作，包括MIO,PLL,CLK and DDR

我们在vivado软件中可以通过图形化的方式对ZYNQ PS端外设进行相关配置，那么这些配置信息会写入到hdf文件，SDK（或petalinux）会对hdf文件进行解析并生成对应的寄存器配置表，然后FSBL工程中会通过ps7_init函数将寄存器配置表写入到对应的寄存器中，完成对MIO/PLL/CLK/DDR等外设的硬件配置。

先调用Xil_DCacheFlush函数完成刷DCache缓存的 *** 作，然后再调用Xil_DCacheDisable禁用DCache缓存。

调用RegisterHandlers函数

调用DDRInitCheck函数

调用InitPcap函数

处理器配置访问端口

这个寄存器记录ZYNQ的启动方式（QSPI、SD、NAND、Nor、JTAG）

可以通过MIO3 MIO4  MIO5这三个引脚去配置ZYNQ的启动方式

ZYNQ上电复位的时候，会将这三个引脚的电平状态保存在BOOT_MODE寄存器当中。

每一种启动方式会有不同的处理方式。

第一、先初始化对应的flash设备

第二、再将MoveImage函数指针指向Flash设备的读写函数实体

调用LoadBootImage函数

FSBL的主要工作是启动U-Boot（终极目标），也要将bitstream文件加载到PL端。

找到U-Boot、bitstream

在读取U-Boot拷贝DDR中对应的加载地址，读取bitstream加载到PL端

调用FsblHandoff(HandoffAddress)

启动完U-Boot之后，FSBL的使命的就完成了。

步骤：

1. 首先在vivado SDK中分别建立两个工程

注意：如上图所示，Core0 工程建立时选择ps7_cortexa9_0, Core1 工程建立时选择ps7_cortexa9_1

完成后如下图所示：

2.配置Core1即从核中的BSP文件

在下图中画圈处，配置：-DUSE_AMP=1

3 配置Core0和Core1的DDR空间分配

通过修改lscript.ld文件中的内容，可以改变在存储器中的执行位置，

因为ELF文件是加载到DDR中执行的，所以两个DDR地址不能重合

Core0的配置 ：画圈处 栈空间也要分配，防止溢出

Core1配置

4 建立FSBL文件，并配置mian()文件

配置main() 跟第三步中的DDR空间配置有关

在FSBL的src中找到main.c文件打开，在里面添加下面一段代码，用于启动CPU1：

#define sev() __asm__("sev")

#define CPU1STARTADR 0xFFFFFFF0 //Core1 DDR配置中的SIZE大小

#define CPU1STARTMEM 0x10000000 //Core1 DDR配置中的起始地址

void StartCpu1(void)

{

#if 1

Xil_Out32(CPU1STARTADR, CPU1STARTMEM)

dmb()//waits until write has finished

sev()

#endif

}

将上面的代码在main()中添加到：

Load boot image的位置，将CPU1的启动函数，放置于此位置，改动后的代码段如下：

5 生成mcs文件和烧写mcs文件到QSPI Flash

单击‘Core1’，选择Xilinx Tools –>Create zynq boot image，选择Add，选择文件…/ Core1/Debug/ Core1.elf,点击打开。然后选择Core1.elf, Core0.elf在Core1.elf上面。然后在Output pach后面把boot.bin修改为Boot.mcs。然后点击 Create Image

选择Core0

选择文件生成存储地址

选择MCS

画圈处是添加的文件

顺序为：FSBL.elf.bit文件 Core0.elf Core1.elf

点击Create Image 生成.mcs文件

6 完成 *** 作 将 .MCS 文件烧写进板子里

bin文件用来烧写到SD卡，mcs文件用来烧写到QSPI flash中 ，

选择Xilinx Tools –>Program Flash，在Image File后面选择刚才生成的Boot.mcs文件，Offset为0x0，Flash Type为qsip_single。勾选Blank check after erase和Verify after flash。检查开发板上电和连线状况，然后点击Program

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