arduino默认程序哪两段

Arduino语言和C语言很类似。整个Arduino程序可以分为两个大块：setup函数和loop函数。

其中setup(初始化)函数为上电时一开始就执行的函数。类似电脑的开机自启动程序，此函数仅在上电时被执行一次，此后永不执行，除非重启。此函数内的代码一般为各种元件、模块、功能的初始化函数。

而loop(循环)函数则是初始化完成后一直执行的函数。此函数其实为一个无限循环(死循环)，里面的代码将被反复执行，直到断电或者重启。大部分的代码都在这个函数内。

在初始化部分中，又有一个pinMode函数，这个函数是用来规定当前管脚功能的。

语法规则：pinMode(引脚编号,模式)

其中模式主要有三种：

OUTPUT——输出

INPUT——输入

INPUT_PULLLUP——带上拉电阻的输入。对于什么是上拉电阻，以后的推送中会介绍。

在这里是规定为输出模式以点亮LED。

若你想让管脚输出或者输入高/低电平，请务必在初始化部分加上这个函数，否则会有很多意想不到的问题！

在循环部分中，有两个函数：

第一个是digitalWrite函数，这个函数是用来规定管脚的输出的。

语法规则：digitalWrite(引脚编号,模式)

其中模式有两种：

HIGH或1——高电平，输出+5V电压

LOW或0——低电平，输出0V电压

第二个是delay函数，这个函数是用来控制延时的。

语法规则：delay(时间)

时间单位为毫秒(ms)，1秒等于1000毫秒。

在延迟期间内，处理器将什么也不做直到延时结束，这其实极大地浪费了处理器的性能，故我个人不推荐直接通过delay来实现延时的目的。你可以使用其他方法来替代，具体做法将在以后的推送中介绍。

这样一来，这个程序也就十分清晰明了了：

首先，规定13号引脚，也就是LED_BUILTIN，为输出模式。

然后，让其输出高电平来点亮LED并延迟一秒来维持这种状态。

再后，让其输出低电平来熄灭LED并延迟一秒来维持这种状态。

有以下疑问：

1. SoftPWMSet 这是什么鬼？ arduino的pwm输出，可以直接使用analogwrite函数。若是你自己写的，；源文件丢出来给人看看是啥。

2. 还有"pins_arduino.h"也是，如果是自己写的，都把它贴出来。

3. arduino的中断，不是这样用的。直接使用<avr/interrupt.h>，会造成冲突.

4. 对你这个程序，你遇到的困难是？想跟网友求助那个问题？看了10多分钟，还是一头雾水。你这个我大概看了下，目测你的程序是这样的：3,5,10,9，这四个引脚来控制两个直流电机，直接扩流来驱动电机，引脚8接的是一个LeD，用于显示状态，还有个11引脚，从注释的字面上理解，应该是超声波的相关引脚，但是一个引脚，超声波，我愚钝，看不出来的是干嘛。

看了10多分钟，还没搞懂你想要干嘛，根据超声波测得的距离，来控制小车前进后退？还是前进过程中，超声波检测到障碍来做避障？

根据前面的分析，你这段代码，肯定是不通过编译的，错误提示呢？

你要网友帮你修正程序，但是又不知道你的需求，怎么改？

总之，分给我吧~~~

你好

只要将Uno的USB线插入电脑，并且下载Arduino IDE 软件。创建一个新的编写程序。

之后在里面写入你的程序就可以了。基本上所有的Arduino都是用它自己的软件编写的。

这个软件在官网就能下载到。你如果是问具体怎么编程，这个涉及的东西太多了，由简单到复杂。但是相比于一般的直接给处理器写硬件编程的东西而已，Arduino的软件已经给你创造了一个舒适的环境能够试用很多简单的编程，比如你可以直接控制连接的端口的电压输出等。

如果你一点没有接触编程，你可以载入Arduino软件里的编程例子去看。里面比如有blink等，简单又能理解，而且官网还给你配了图片，告诉你怎么进行连接。我觉得Arduino是一种C和C++的混编，所以如果有的代码你不明白可以具体的复制到网上搜索。

你可以追问或者留言告诉我你更多的困难，或者你需要我出示一个例子的话，你可以给我讲。

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