Kuka里面说的cell到底是什么它是做什么用的什么情况用到它呢！还有就是我想问下 还有就是O R

1. Cell程序是库卡的外部自动主程序，只有在使用外部自动的情况下才会用得到。Cell程序的作用是通过PLC的对应信号调用你定义好的子程序

2. ORI_TYPE是机器人做CP运动的时候的工具角度的引导方式，可以通过改变这个变量来控制。有标准、手动ptp、忽略三种。

a.标准是工具角度均匀变化的，机器人运算时不考虑目标点的机器人姿态，产生的效果就是可能会让机器人摆出另一种姿态但工具的角度却一致。

b.手动ptp则是仅保持路径的轨迹正确，机器人姿态严格按照目标点的姿态数据而来。

c.忽略是直接保持起始点的工具角度，完全无视目标点角度与姿态。

懂了没，只看我说的可能不够，你结合资料再看看。没看懂再追问，不要急着采纳

CELL函数的这几个用法，目前看来都不具有多少实际应用价值。"filename"取得路径的用法最为广泛，"width"取得列宽作辅助列，以此忽略隐藏“列”统计，此外其他用法都比较少了。

问题1：单元格中的负值以不同颜色显示——指的是设置单元格格式→数值→负数用红色，或者自定义格式为：0.00[红色]0.00

也可以是其他颜色。

问题2：颜色问题同问题1。G是通用格式，因为你单元格格式使用了常规。

问题3：估计是函数的一个特殊情况，我也没有得到\

Cell组件是一款经过长期开发实践的基础上推出的功能强大、技术成熟的报表二次开发工具（报表控件、报表工具、编程工具）；是国内开发的第一个国产ActiveX商业组件；Cell组件适用于Windows环境下各种开发工具(如VB，VC，Visual Foxpro，Delphi，C+Builder，PowerBuilder等)，Cell组件具有报表处理、图表、公式、自定义函数、打印及预览等强大功能，且提供几个百个编程接口（方法、属性、事件），是软件开发人员开发完美软件的最佳解决方案，如果处理WEB报表请用Cell插件。

如果你是用报表，可以尝试一下Finereport，Finereport提供了电子表格来继承Cell型报表工具软件的可以做极度没有规则的复杂格式报表的优点，又创新性的提供了“Excel+绑定数据列”形式的自由报表，通过多源分片、不规则分组、双向扩展来轻松拖拽做复杂格式的报表，非常简单。而且，Finereport还支持零编码设计表单，让我这种编程方面的小白也可以自如地使用这款软件！

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