理解linuxptp的输出log

linuxptp中输出的打印主要由 clock_stats_display 完成。

该函数的执行频率为每2^(-logSyncItv)次同步执行一次，相当于1秒1次。

Linuxptp中计算freq adjust默认使用的函数是 pi_sample 。

它接收这几个参数：

其输出值的单位为ppb(parts per billion，即10^-9)。

比如，log中freq的值为 -50000，意思就是将slave的freq调整了-0.005%。

freq adjust主要的计算思路是(offset2 - offset1) / (local_ts2 - local_ts1)。

其他涉及到PID控制的部分就不多解释了，保持文章的简单易读。

NTP的精度很低，只能达到毫秒级别的精度,那么PTP就是为了克服NTP精度不高的问题而出现的。PTP能达到微秒到亚微秒级。

在以太网控制器中需要集成一个与时间相关的模块,也就是网卡需要支持PTP，例如，nxp的ls1028a芯片就在其以太网控制器子系统中集成了一个IEEE 1588 定时器模块。

Linux下ptp是由以下两部分构成的

Ubuntu 下面安装 linuxptp 这个软件包

服务端（主钟）：

客户端（从钟）：

( https://blog.csdn.net/BUPTOctopus/article/details/86246335

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