安川机器人怎么屏蔽一段程序,不执行

安川机器人禁止程序编辑功能

为防止程序或已设定的各种数据不慎被更改，可设定禁止编辑各程序。设定为禁止编辑的程序，不仅不能编辑，也不能删除。禁止编辑的设定和解除，可在各程序信息画面中进行。

1. 选择主菜单中的【程序】。

2. 选择【程序内容】。

3. 选择下拉菜单的【显示】。

4. 选择【程序信息】。

–显示程序信息画面。

5. 选择“ 编辑锁定”，设定为【开】。

–每按下［选择］，此程序的编辑锁定“关”、“开” 会相互交替切换，默认为“关”。

安川机器人禁止编辑程序点的更改

即使被设定为程序单位的编辑禁止，也可执行只针对程序点（位置数据）的更改。

1. 选择主菜单中的【设置】。

2. 选择【示教条件设定】。

–显示示教条件设定画面。

3. 移动光标到“ 禁止编辑程序点的更改”，按下［选择］。

–每按下［选择］，“ 禁止” 和“ 允许” 会相互交替切换。

安川机器人程序编辑功能

安川机器人程序有4种编辑方式，分别如下所示：

复制：将指定的范围复制到缓冲区。

剪切：从程序中剪切指定范围，复制到缓冲区。

粘贴：将缓冲区的内容插入程序。

反转粘贴：将缓冲内容逆顺序插入程序。

这是机器人出现了故障。

程序走不到点，只能让机器人返回原点。机器人返回原点的方法是移动光标在主程序（MJ）中移动的骤，按ENABLE键。FWD在按键的同时机器人朝向原点方向移动时，注意观察机器人的运动方向是否有障碍物发生碰撞时FWD松开键，机器人停止动作。继续按FWD键，直至机器人停止动作为止，光标也不会闪烁。此时的位置是原点位置。

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