怎么用abb软件画同心圆

1、首先打开abb软件，在示教器，添加指令，Common下找到MoveC指令，即圆弧运动指令。

2、然后进入位置点，单击Offs。

3、最后进入编辑，输入数值Offs（p1，50，50，0），即可绘画同心圆。

工业机器人ABB1410螺旋圆视图如上

编程步骤：

1)我们可以通过设定圆心，利用offs数偏移完成。

2)由于绘制过程圆的半径在放大，所以圆分为上半圆和下半圆

3)编写程序如下:

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