
2.创建机器人
3.创建工具(接在法兰盘上)
这里想要将工具直接装在机器人上,直接拖动文件夹就可以啦!
4.创建机器人系统(使用示教器让机器人运动)
4.1 开选项
点击完成!完成后,直接创建机器人系统。
4.2 开虚拟示教器
虚拟示教器的位置在 控制器选项卡位置!
4.3切换手动模式
点击示教器的中间的一个非常小的框,切换手动+ENABLE,就可以控制机器人运动了!
把一台ABB机械手里面所有的东西程序,信号配置等导入一台新的机械手里面可以通过以下两种方式:
第一,控制器那示教器上有个USB接口,可以把程序备份到U盘上,再通过U 盘上传到新的机械手里面就可以了。
第二,通过robot studio 用在线功能把已经配置好的机器人程序拷贝出来,然后复制到新的机械手里面,再示教关键点就好了。
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