robotstudio系统复制怎样用

robotstudio系统复制怎样用,第1张

1.创建项目文件

2.创建机器人

3.创建工具(接在法兰盘上)

这里想要将工具直接装在机器人上,直接拖动文件夹就可以啦!

4.创建机器人系统(使用示教器让机器人运动)

4.1 开选项

点击完成!完成后,直接创建机器人系统。

4.2 开虚拟示教器

虚拟示教器的位置在 控制器选项卡位置!

4.3切换手动模式

点击示教器的中间的一个非常小的框,切换手动+ENABLE,就可以控制机器人运动了!

把一台ABB机械手里面所有的东西程序,信号配置等导入一台新的机械手里面可以通过以下两种方式:

第一,控制器那示教器上有个USB接口,可以把程序备份到U盘上,再通过U 盘上传到新的机械手里面就可以了。

第二,通过robot studio 用在线功能把已经配置好的机器人程序拷贝出来,然后复制到新的机械手里面,再示教关键点就好了。


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原文地址:https://54852.com/yw/11214442.html

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