CCS软件C语言编程输出SPWM脉宽调制波控制感应电机转速程序算法解读

1、PWM波是控制直流电机的

通俗的说，5V直流电机在5V的情况下肯定速度最快，在0V的情况下肯定不转了

这样电源0~5V就对应了不同的速度

问题是怎么才能实现0~5V的变化呢？

于是就用PWM波控制mos管来给直流电机供电。PWM就是一个矩形波，通过控制高电平和低电平的时间来控制MOS管导通的时间。MOS管在高电平的时候导通，就相当于5V电源直接加到电机上；MOS管在低电平的时候截止，就相当于0V电源加到电机上。

PWM又叫脉宽调制，就是控制高电平占一个周期的比例。而这个PWM波就是控制5V电源加到电机上的时间，从而控制了电机。

2、例程：

#include <reg52.h>

sbit KEY1 = P3^4

sbit PWM = P1^5

unsigned char CYCLE//定义周期 该数字X基准定时时间 如果是10 则周期是10 x 0.1ms

unsigned char PWM_ON //定义高电平时间

void delay(unsigned int cnt)

{

while(--cnt)

}

main()

{

unsigned char PWM_Num//定义档位

TMOD |=0x01//定时器设置 1ms in 12M crystal

TH0=(65536-1000)/256

TL0=(65536-1000)%256//定时1mS

IE= 0x82//打开中断

TR0=1

CYCLE = 10// 时间可以调整 这个是10步调整 周期10ms 8位PWM就是256步

while(1)

{

if(!KEY1)

{

delay(10000)

if(!KEY1)

{

PWM_Num++

if(PWM_Num==4)PWM_Num=0

switch(PWM_Num){

case 0:P0=0x06PWM_ON=0break//高电平时长

case 1:P0=0x5BPWM_ON=4break

case 2:P0=0x4FPWM_ON=6break

case 3:P0=0x66PWM_ON=8break

default:break

}

}

}

}

}

/********************************/

/* 定时中断 */

/********************************/

void tim(void) interrupt 1 using 1

{

static unsigned char count//

TH0=(65536-1000)/256

TL0=(65536-1000)%256//定时1mS

if (count==PWM_ON)

{

PWM = 1//灯灭

}

count++

if(count == CYCLE)

{

count=0

if(PWM_ON!=0) //如果左右时间是0 保持原来状态

PWM = 0//灯亮

}

void

delay(uchar

i)

{

uint

x,y

for(x=ix>0x--)

for(y=100y>0y--)

}

void

main()

{

uchar

pwm

=

1,h

=

20

while(1)

{

RC3

=1

delay(pwm)

RC3

=

0

delay(h

-

pwm)

}

}

改变pwm的值(1-19)，

就可以改变输出高电平的宽度，还有其它的办法，这是最简单的，软件延时

#include"c8051f020.h" #define Tcount13333 sbit SPWM_OUT1=P0^4sbit SPWM_OUT2=P0^5 //调制度为0.8// unsigned int code sin_H[25]={26,78,129,178,224,267,305,338,367,389,405,415,418,415,405,389,367,338,305,267,224,178,129,78,26}unsigned int code sin_L[25]={497,445,394,345,299,256,218,185,156,134,118,108,105,108,118,134,156,185,218,256,299,345,394,445,497}

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