请问旋转编码器的输出信号如何处理输入到s7200的plC中

1、编码器信号常用的是正交方波信号（其他还有正弦波等），S7-200可以直接接收A、B相编码器信号。使用高速计数器 就可以读取编码器的信号值很。
2、旋转编码器的输出信号 是TTL 单端信号 或 NPN型
用 MHM-02B 转换为源型PLC信号
用 MHM-02BO 转换为漏型PLC信号
如果是差分信号
用 MHM-06 转换为源型 PLC 信号
用 MHM-06O 转换为漏型PLC信号

S7200计数器使用方法如下：
1 设置控制字节的更新选项。需要更新哪个设置数据，就把控制字节中相应的控制位置位（设置为“1”）；不需要改变的设置，相应的控制位就不能设置
2 然后将所需 的值送入初始值和预置值控制寄存器
3 执行HSC指令
在 Micro/WIN 中的命令菜单中选择 Tools（工具） > Instruction Wizard（指令向导），然后在指令窗口中选择 HSC 向导，

'从站未使能'---- 说明从站指令未被使能，没有上升沿使能脉冲信号，也就是该指令的使能端没有信号，该指令还未起作用。所以，你应该在线观看是否有有上升沿脉冲使能信号。（很可惜，我用户其别太低，没法把发给你啊）

可以这样用，曾经做过一个准三轴的工作台，也是用三台步进电机，但任何时候最多只有两台同时工作。当时也是用继电器来切换脉冲的，但要注意只能在停机时，等继电器接触稳定(切换时触点会有一个抖动过程)再启动。

---