opencv把png改成cv_16s

这是opencv定义的数据类型。

表示的是OpenCV提供的接口函数存储和显示是CV16S格式的视差图/深度图。

因为人眼对灰度级的敏感度比较低、根本无法分辨256级灰度值，所以对视差图/深度图进行显示，只是为了比较直观的验证视差图/深度图的准确性。

人以左右眼看同样的对象，由于两眼间存在一定的水平距离，两眼所见角度不同，在视网膜上形成的像并不完全相同，如附图左右双眼同时观察一方柱所得的像，主要在水平方向上存在一定的差别，这种现象就是双眼视差；这两个像经过大脑综合以后就能区分物体的前后、远近，从而产生立体视觉，也就是使能产生深度（离观察点距离远近）的感知。 立体**就是利用两台放映机，分别播放相当真实情况下左眼和右眼所得的像，并使这存在微小差别的像同时分别进入我们的左眼和右眼，这样经大脑处理后得到如同真实场景的感受，就是说感受到画面反应出景物的深度。

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