秒差距是以地球公转轨道的平均半径（一个天文单位，AU）为底边所对应的三角形内角称为视差。当这个角的大小为1秒时，这个三角形（由于1秒的角的所对应的两条边的长度差异完全可以忽略，因此，这个三角形可以想象成直角三角形，也可以想象成等腰三角形）的

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天文上的一些单位： 天文单位： 天文学中使用的距离单位，记为A。天文常数之一。主要用于量度太阳系内天体之间的距离，也用来表示弥漫星云、球状星团等的直径或分布范围。曾经被定义为无摄动作用下地月系质心到太阳的平均距离。在1976年天文常数系统中

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深度学习开创了3D真实场景下，获取深度的新道路。 分享一下CVPR2019的文章：Group-wise Correlation Stereo Network X. Guo, K. Yang, W. Yang, X. Wang and

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        双目立体匹配解决问题为在极线上查找同一物理点在左右相机图像的对应投影位置，从而得锋渣明到视差图，用于双目系统的物体深度估计。其核心思想是计算两个像素的相似度度量，选择最佳匹配点。基本步骤为预处理，代价计算，代价聚合，视差计算

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