高数，求微分方程。要过程，求大佬解下啊！！！！

特征方程r^2-2r+2=0

(r-1)^2=-1

r1=1+i，r2=1-i

齐次方程的通解为：Y=e^x(C1cosx+C2sinx)

因为非齐次项为4e^xcosx

所以设非齐次方程的特解为：y=xe^x(mcosx+nsinx)

y'=e^x(mcosx+nsinx)+xe^x(mcosx+nsinx)+xe^x(ncosx-msinx)

=e^x[(m+mx+nx)cosx+(n+nx-mx)sinx]

y''=e^x[(m+mx+nx)cosx+(n+nx-mx)sinx+(m+n)cosx-(m+mx+nx)sinx+(n-m)sinx+(n+nx-mx)cosx]

=e^x[(2m+2n+2nx)cosx+(2n-2m-2mx)sinx]

代入非齐次方程

e^x[(2m+2n+2nx)cosx+(2n-2m-2mx)sinx]-2e^x[(m+mx+nx)cosx+(n+nx-mx)sinx]+2xe^x(mcosx+nsinx)=4e^xcosx

(2m+2n+2nx-2m-2mx-2nx+2mx)cosx+(2n-2m-2mx-2n-2nx+2mx+2nx)sinx=4cosx

2ncosx-2msinx=4cosx

所以n=2，m=0

y=2xe^xcosx

所以非齐次方程的通解为：

y=Y+y

=e^x(C1cosx+C2sinx)+2xe^xcosx

=e^x[(C1+2x)cosx+C2sinx]，其中C1,C2为任意常数

你这测距根本就无需用到中断，何必用中断呢，画蛇添足啊。按这个思路：

1、定时器初值都为0

2、启动测距模块

3、等待模块反馈端口输出脉宽（可以用while语句等待跳变）

4、接着启动定时器计时直至端口跳变。

5、将定时器高低位寄存器的时间转化为距离。

简单sql ，只能关联 已知的连接次数。(下面这个sql 假设导2次车，如果倒3次以上车在增加相应的UNION语句)

建议写一个函数，递归调用，得到多次乘车的换乘方法。网上也有一些例子也可以看下

百度文库>

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