请问下unity如何从一个物体的脚本中获得另一个物体的组件

不太清楚实际情况，但是，

（1）你这样写的前提是，A 和 B 必须同时实例化到同一个gameObject上（这两个脚本得同时应用到一个物体上）,否则你的a = GetComponent<A>()肯定为null ,因为B调用这个Get，而他本身所处的gameObject本没有A这个脚本组件，A的实例在另一个物体上。 估计这是你报错的一个原因。

（2）用static声明全局变量似乎没必要，static的作用应该是让变量在类被实例之前就得到实例化。用static的话，那么应该是要达到这样的目的，即用类名直接调用变量或函数（Mathf类里面的很多数学数值和函数都是这样的例子），你这个情况如果用了static那就最好应该为了这样的目的：

ARoadnodecount

（3）实时 *** 作数组，最好用List<>，具体可以参考msdn List的用法，

（4）如果你的目的只是为了让B能够通过代码访问A的变量，一般的public 变量就足够，其余你只需要解决B通过何种途径正确访问A。比如，你可以把A做成singleton:

static A instance;

Test t;

t=gameObjectGetComponentInChildren<Test>();

Test 是一个继承自MonoBehaviour的类

如果在gameObject物体下的子物体包含这个Test，就获取这个Test赋值给t，如果有多个，就将第一个查找到的赋值给t，没有返回null

其实，OpenGL的转换管道直接将gl_Vertex，也就是物体坐标，用gl_ModelViewMatrix相乘，得到的是眼坐标。如果将gl_ModelViewMatirx拆分为gl_ModelMatrix和gl_ViewMatrix，那么问题就好解决了。但事实上没有提供。要清楚OpenGL其实没有世界坐标系，世界坐标系是应用程序的概念。其实可以将OpenGL的摄像机看作是固定的，其坐标系就是眼坐标系，移动摄像机和移动物体的位置是一个相反的转换，对于观察者来说根本不知道是摄像机在动，还是物体在动（想想大卫的大变自由女神像的魔术吧，呵呵）

说回来，最终的变换是这样的：

eyePos=viewMatrix modelMatrix modelVertex

在OpenGL里面viewMatrix和modelMatrix合并了，因为OpenGL里面并没有设置摄像机的参数，所以OpenGL并不知道viewMatrix到底是什么。viewMatrix是用户自己定义的，所以如果能够得到这个viewMatrix并能得到其逆矩阵，就可以得到worldPos:

worldPos=viewMatrixInv viewMatrix modelMatrix modelVertex

传统的OpenGL程序里面，你得自己计算这个viewMatrixInv，还好OSG的Camera提供了一个getViewMatrixInverse()方法，通过这个方法我们就可以轻松的获得viewMatrixInv，然后传递给Vertex Shader（用一个Uniform就可以），然后进行这个计算就可以了。

记得每一帧都需要Update这个viewMatrixInv，只需要一个updateCallBack就可以了。

好了，看几个图，我用3DSMAX创建了两个盒子，为了便于观察，模型的顶点值限制在0-1之间，然后用osgExp导出，没有选中Flatten Static Transform这样就不会把模型定点转换成世界坐标系的顶点。

源代码中可以改变gl_FragColor=的值来修改为相应的坐标系的值显示。

世界坐标系的最终输出，可见颜色连续变换的。

如果model_01名字唯一，且girl_01名字不唯一

GameObjectFind("model_01)TransfomFind("girl_01")name=mesh_underwear;

如果girl_01名字唯一

那么直接GameObjectFind(girl_01）就行了

//获取物体的世界坐标

Vector3 v3 = gameObjecttransformposition;

//把摄像机的位置放置到该物体x/2的位置。

Cameramaintransformposition = new Vector3(v3x / 2, v3y, v3z);

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