如何将jpg或bmp转换成mmap格式

由 *** 作系统实现的所有系统调用所构成的集合即程序接口或应用编程接口(Application Programming Interface，API)。是应用程序同系统之间的接口。

Linux系统调用，包含了大部分常用系统调用和由系统调用派生出的的函数。

一、进程控制：

fork 创建一个新进程

clone 按指定条件创建子进程

execve 运行可执行文件

exit 中止进程

_exit 立即中止当前进程

getdtablesize 进程所能打开的最大文件数

getpgid 获取指定进程组标识号

setpgid 设置指定进程组标志号

getpgrp 获取当前进程组标识号

setpgrp 设置当前进程组标志号

getpid 获取进程标识号

getppid 获取父进程标识号

getpriority 获取调度优先级

setpriority 设置调度优先级

modify_ldt 读写进程的本地描述表

nanosleep 使进程睡眠指定的时间

nice 改变分时进程的优先级

pause 挂起进程，等待信号

personality 设置进程运行域

prctl 对进程进行特定 *** 作

ptrace 进程跟踪

sched_get_priority_max 取得静态优先级的上限

sched_get_priority_min 取得静态优先级的下限

sched_getparam 取得进程的调度参数

sched_getscheduler 取得指定进程的调度策略

sched_rr_get_interval 取得按RR算法调度的实时进程的时间片长度

sched_setparam 设置进程的调度参数

sched_setscheduler 设置指定进程的调度策略和参数

sched_yield 进程主动让出处理器,并将自己等候调度队列队尾

vfork 创建一个子进程，以供执行新程序，常与execve等同时使用

wait 等待子进程终止

wait3 参见wait

waitpid 等待指定子进程终止

wait4 参见waitpid

capget 获取进程权限

capset 设置进程权限

getsid 获取会晤标识号

setsid 设置会晤标识号

二、文件系统控制

1、文件读写 *** 作

fcntl 文件控制

open 打开文件

creat 创建新文件

close 关闭文件描述字

read 读文件

write 写文件

readv 从文件读入数据到缓冲数组中

writev 将缓冲数组里的数据写入文件

pread 对文件随机读

pwrite 对文件随机写

lseek 移动文件指针

_llseek 在64位地址空间里移动文件指针

dup 复制已打开的文件描述字

dup2 按指定条件复制文件描述字

flock 文件加/解锁

poll I/O多路转换

truncate 截断文件

ftruncate 参见truncate

umask 设置文件权限掩码

fsync 把文件在内存中的部分写回磁盘

2、文件系统 *** 作

access 确定文件的可存取性

chdir 改变当前工作目录

fchdir 参见chdir

chmod 改变文件方式

fchmod 参见chmod

chown 改变文件的属主或用户组

fchown 参见chown

lchown 参见chown

chroot 改变根目录

stat 取文件状态信息

lstat 参见stat

fstat 参见stat

statfs 取文件系统信息

fstatfs 参见statfs

readdir 读取目录项

getdents 读取目录项

mkdir 创建目录

mknod 创建索引节点

rmdir 删除目录

rename 文件改名

link 创建链接

symlink 创建符号链接

unlink 删除链接

readlink 读符号链接的值

mount 安装文件系统

umount 卸下文件系统

ustat 取文件系统信息

utime 改变文件的访问修改时间

utimes 参见utime

quotactl 控制磁盘配额

三、系统控制

ioctl I/O总控制函数

_sysctl 读/写系统参数

acct 启用或禁止进程记账

getrlimit 获取系统资源上限

setrlimit 设置系统资源上限

getrusage 获取系统资源使用情况

uselib 选择要使用的二进制函数库

ioperm 设置端口I/O权限

iopl 改变进程I/O权限级别

outb 低级端口 *** 作

reboot 重新启动

swapon 打开交换文件和设备

swapoff 关闭交换文件和设备

bdflush 控制bdflush守护进程

sysfs 取核心支持的文件系统类型

sysinfo 取得系统信息

adjtimex 调整系统时钟

alarm 设置进程的闹钟

getitimer 获取计时器值

setitimer 设置计时器值

gettimeofday 取时间和时区

settimeofday 设置时间和时区

stime 设置系统日期和时间

time 取得系统时间

times 取进程运行时间

uname 获取当前UNIX系统的名称、版本和主机等信息

vhangup 挂起当前终端

nfsservctl 对NFS守护进程进行控制

vm86 进入模拟8086模式

create_module 创建可装载的模块项

delete_module 删除可装载的模块项

init_module 初始化模块

query_module 查询模块信息

get_kernel_syms 取得核心符号,已被query_module代替

四、内存管理

brk 改变数据段空间的分配

sbrk 参见brk

mlock 内存页面加锁

munlock 内存页面解锁

mlockall 调用进程所有内存页面加锁

munlockall 调用进程所有内存页面解锁

mmap 映射虚拟内存页

munmap 去除内存页映射

mremap 重新映射虚拟内存地址

msync 将映射内存中的数据写回磁盘

mprotect 设置内存映像保护

getpagesize 获取页面大小

sync 将内存缓冲区数据写回硬盘

cacheflush 将指定缓冲区中的内容写回磁盘

五、网络管理

getdomainname 取域名

setdomainname 设置域名

gethostid 获取主机标识号

sethostid 设置主机标识号

gethostname 获取本主机名称

sethostname 设置主机名称

六、socket控制

socketcall socket系统调用

socket 建立socket

bind 绑定socket到端口

connect 连接远程主机

accept 响应socket连接请求

send 通过socket发送信息

sendto 发送UDP信息

sendmsg 参见send

recv 通过socket接收信息

recvfrom 接收UDP信息

recvmsg 参见recv

listen 监听socket端口

select 对多路同步I/O进行轮询

shutdown 关闭socket上的连接

getsockname 取得本地socket名字

getpeername 获取通信对方的socket名字

getsockopt 取端口设置

setsockopt 设置端口参数

sendfile 在文件或端口间传输数据

socketpair 创建一对已联接的无名socket

七、用户管理

getuid 获取用户标识号

setuid 设置用户标志号

getgid 获取组标识号

setgid 设置组标志号

getegid 获取有效组标识号

setegid 设置有效组标识号

geteuid 获取有效用户标识号

seteuid 设置有效用户标识号

setregid 分别设置真实和有效的的组标识号

setreuid 分别设置真实和有效的用户标识号

getresgid 分别获取真实的,有效的和保存过的组标识号

setresgid 分别设置真实的,有效的和保存过的组标识号

getresuid 分别获取真实的,有效的和保存过的用户标识号

setresuid 分别设置真实的,有效的和保存过的用户标识号

setfsgid 设置文件系统检查时使用的组标识号

setfsuid 设置文件系统检查时使用的用户标识号

getgroups 获取后补组标志清单

setgroups 设置后补组标志清单

八、进程间通信

ipc 进程间通信总控制调用

1、信号

sigaction 设置对指定信号的处理方法

sigprocmask 根据参数对信号集中的信号执行阻塞/解除阻塞等 *** 作

sigpending 为指定的被阻塞信号设置队列

sigsuspend 挂起进程等待特定信号

signal 参见signal

kill 向进程或进程组发信号

sigblock 向被阻塞信号掩码中添加信号,已被sigprocmask代替

siggetmask 取得现有阻塞信号掩码,已被sigprocmask代替

sigsetmask 用给定信号掩码替换现有阻塞信号掩码,已被sigprocmask代替

sigmask 将给定的信号转化为掩码,已被sigprocmask代替

sigpause 作用同sigsuspend,已被sigsuspend代替

sigvec 为兼容BSD而设的信号处理函数,作用类似sigaction

ssetmask ANSI C的信号处理函数,作用类似sigaction

2、消息

msgctl 消息控制 *** 作

msgget 获取消息队列

msgsnd 发消息

msgrcv 取消息

3、管道

pipe 创建管道

4、信号量

semctl 信号量控制

semget 获取一组信号量

semop 信号量 *** 作

5、共享内存

shmctl 控制共享内存

shmget 获取共享内存

shmat 连接共享内存

shmdt 拆卸共享内存

用户在拿到一个单片机TCP/IP协议栈以后该如何处理呢。其中的处理分为两个部分：上层接口和下层接口。

4 1 上层接口

用户使用单片机TCP/IP的目的实际非常明了，就是要实现数据的传送，即从PC机（或者另一个单片机）上传送过来的数据能够在本地单片机上接收，反之亦然。所以如果屏蔽底层的话，单片机TCP/IP协议栈就是一个传输数据的手段。所以最后归结到了使用send()、recv()函数即可。这就是使用单片机TCP/IP协议栈的核心所在。

但是事实上并没有这么简单，因为对于TCP需要有发起连接、接受连接、发送数据、接收数据、关闭连接等 *** 作以配合数据的传输。TCP/IP协议栈一般为用户提供如下的接口：

1． 初始化协议栈和释放协议栈的函数接口，类似Init(), Release()之类的函数。

2． 提供类似BSD socket的socket, sendto, recvfro, connect, bind, listen, accept, send, recv, closesocket, shutdown, getpeername, getsockname, htonl, htons, ntohl, ntohs, inet_addr,inet_ntoa,ioctlsocket,setsockopt, getsockopt,select等API函数，用户调用此类函数进行发起连接、接受连接、发送数据、接收数据、关闭连接等 *** 作。

3． 接受连接、接收数据、被动关闭的处理：由于此类 *** 作是上位机发起的，所以TCP/IP协议栈必须提供一套机制来处理此类事件的发生。一般来说有两种方法：

a) 主动等待：例如使用BSD的recv()函数等待数据的到来。

b) 回调机制：采用类似MFC的OnReceive()函数的回调机制，也即是说在接收到数据的时候会自动调用OnReceive()函数。

那么用户如何使用以上的接口来实现远程控制、远程数据采集呢？方法很简单。

例如现在需要实现一个对LED灯的亮和灭的远程控制应用。首先PC机使用TCP/IP发送工具例如SocketDlgTest程序发送一个字节的“1”到开发板（根据开发板的IP地址发送）。开发板在OnReceive函数中发现收到的是“1”，那么就通过P1端口将灯打开；反之如果收到的是“0”则将灯熄灭。

如果是实现一个远程数据采集的应用，例如定时进行温度采集。首先PC机使用SocketDlgTest程序等待发来数据。开发板每隔一段时间采集一个数据，然后通过send()函数将数据发送给PC机（根据PC机的IP地址发送），这样PC就接收到了当前的远程温度数据。

4 1 下层接口

下层接口是一个比较复杂的部分，实际上是TCP/IP协议栈和底层硬件的对接问题。如果用户将TCP/IP协议栈移植到自己的单片机系统上。由于硬件上存在一定的差异，就需要修改底层代码。这里需要包括：

1．网卡驱动：如果TCP/IP协议栈已经提供了网卡驱动，并且驱动和用户使用的网卡芯片一样，那么就相对容易一些。这里只需要修改网卡的基地址即可。否则需要自己动手写驱动程序。如果网卡采用RTL8019AS可以参考老古开发网的单片机与TCP/IP网络。如果网卡采用CS8900，可以参考《嵌入式 TCP/IP 协议单片机技术在网络通信中的应用》

2．TCP/IP底层接口。一般单片机TCP/IP需要底层为其提供定时中断、网卡中断处理的入口。底层需要做相应的处理。

（1）recv到数据时，会返回。

（2）在整个程序接收到信号时，返回-1。errno = EINTR。//在程序的起始阶段，屏蔽掉信号的除外。部分信号还是屏蔽不掉的。

（3）socket出现问题时，返回-1具体错误码看 man recv()

（4）一定要看 man 说明，很详细，很有帮助。

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您好，ZeroMQ是一个开源的消息传递库，它可以帮助开发者轻松地创建分布式应用程序。ZeroMQ可以使用TCP/IP协议绑定到一个或多个socket节点，以便在多个节点之间传输消息。ZeroMQ的主要优势在于它具有高性能，可以在多个节点之间快速传输数据。ZeroMQ的另一个优势是它可以轻松地实现多种消息传输模式，例如发布/订阅，请求/响应，管道等。

要获取已经绑定的socket节点，可以使用ZeroMQ的zmq_socket函数。此函数接受一个参数，该参数指定要绑定的socket节点的类型。例如，可以使用zmq_socket函数来绑定TCP/IP socket节点，也可以使用zmq_socket函数来绑定UDP socket节点。

此外，ZeroMQ还提供了zmq_bind函数，该函数可以用于绑定socket节点到指定的端口。此外，ZeroMQ还提供了zmq_connect函数，该函数可以用于连接到远程socket节点。

总之，ZeroMQ可以轻松地绑定到一个或多个socket节点，以便在多个节点之间传输消息。ZeroMQ提供了zmq_socket函数和zmq_bind函数，可以用于绑定socket节点，以及zmq_connect函数，可以用于连接到远程socket节点。

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