向高手求教静态GPS测量的相关问题

向高手求教静态GPS测量的相关问题,第1张

这些问题大多都是可以通过查阅规范(《GBT 18314-2009 全球定位系统(GPS)测量规范》最新应该是2009版的吧,网上很容易找得到)而庆族得到解决的。

首先我先回答我能确定的问题,静态GPS控制测量最少需要2台GPS静态接收机(基准站的说法长用于快速静态或RTK,也有叫参考站),通常为了提高精度和效率兆竖会选用三台以上。

第二问:GPS接受机也就是你说的主机,联测已知点可以动也可以不动,根据测区范围,控制点数量,交通状况综合考虑。通常肯定得移动,GPS静态测量通常采用边连接法推进,我认为在小测区(5-10km)可以在已知点上架设仪器不挪动,这样误差只是传了一级,以基线边长比例误差为主。

第三问:就是该怎么观测,怎么解算了。GPS静态观测讲究同时开机同时关机的,每台仪器每开关一次并锁定卫星信号后,GPS接收机内会记录一个GPS采集数据文件,四台仪器,三个时段共12个数据文件。算的问题你就考虑多了,都是解算软件,很傻瓜的软件,容易上手,将数据导入到你所建立的工程文件,基本设置好后,基线解算,族差大同步环、异步环、重复基线检查后再进行平差,最终成果输出。

补充:如果是大面积的工程控制网还需进行高斯投影改正。

GPS静态测量,是使用测量型GNSS接收机进行控制测量的一种,主要用于建立各种级别的坐标控制网。

整个静态测量过程中,GNSS接收机是静止不动的,数据处理时,将接收机天线的位置作为一个不随时间的改变而改变的量,通过卫星信号与位置数据的变化参量来解算待定点的坐标。

一、选点和埋石、制定观测计划

1、选点:GPS测量并不要求测站之间相互通视,网的图形选择比较灵活,只要均匀布置于整个测区即可。但如果施工阶段会有全站仪加入,就要考虑通视的因素了。

2、埋石:GPS等级测量网点一般应设置具有中心标志的标石,标志点标石类型可参照《全球定位系统(GPS)测量规范》。

3、施测前制定观测计划,根据设计的GPS控制网布设方案、精度技术要求、GPS接收机数量,后勤交通、通信保障条件等制定测量计划,包括:确定工作量、选择观测时段 、及人员设备车辆调度等。

二、野外观测

1、架站:对中、整平(提前将仪器设置为静态测量存储模式、采样间隔通常为1s~5s,卫星高度角15~25)

2、量取仪器高,(斜高或垂直高,不同厂家、不同型号的仪器要参考说明书进行测量)

3、开机(锁星正常一分钟后开始记录)

4、测量员记录测站信息(测站号、仪器号、仪器高、起始时间及结束时间)

重点笔记:静态观测记录信息内容

仪器号:  机身序列号

开机与关机时间:  北京时间(GPS时+8h)

测站点名:  字母+数字组合,三四个字符(如:G03)

仪 器 高 :  单位米,精确到1mm

三、数据传输

用USB线连接GPS机头与电脑,电脑会显示有一个U盘,打开并进行文件复制,粘贴到电脑中

四、HGO软件处理流程

下面通过一个实例,重点讲解中海达静态后处理软件HGO解算静态数据的过程。

1、新建工程

 打开HGO数据处理软件

 新建项目

  “文件”→“新建项目” 进入工程设置窗口。输入“项目名称”,也可同时指定项基旁目存放的文件夹,按“确定”完成创建新项目的工作。

2、项目属性编辑

  “文枝誉件”→“项目属性”,用户设置项目内容,主要是设置“限差”:

项目属性

3、设置坐标系统

  “文件”→“坐标系统设置”, 主要设置测区参考椭球、投影方法、参数,如图:

坐标系统设置

4、数据导入

创建完任务后开始加载GPS外业数据观测文件。“文件”→“导入”,如图所示:

 导入数据

数据导入后,软件会自动形成基线、同步环、异步环、重复基线等内容。

录入数据后的窗口

5、编辑文件信息

数据加载完成,点击“观测文件”,再点击右边的工作区“文件”选项卡,即可查询详细文件的列表。双击某行,可d出编辑界面,输入GPS天线高、接收机类型等。如图。依照此方法完成录入或编辑所有文件的天线信息。

 录入数据后的窗口

6、处理基线

数据加载完成,下一步处理基线,点击菜单“基线处理”→“处理全部搏搭橡基线”,软件将采用系统默认的基线处理设置,处理所有的基线向量。

处理过程可视化,整个基线处理的过程进度会有显示。另外从“基线”列表中也可以看到每条基线的处理状态。

 基线处理过程

全部基线向量处理完后,网图中的基线由原来的浅灰色变为深绿色,基线窗口列表列出所有基线解的情况,如图所示:

 基线处理结果

基线处理合格后,检查重复基线,同步环、异步环是否合格?

若不合格,需要处理构成重复基线、同步异步环的基线,直到全部基本合格,或者在本次测量精度范围之内。

一般基线大部分合格,如有不合格的再单独处理。

    重点笔记——不合格基线处理的方法:

    1.减小高度截止角

    2.调整采样间隔

    3.尝试GLONASS不参与解算,或BDS不参与解算、或单GPS解算。

    4.调整基线残差序列。

  基线残差序列处理方法:

  1.把波动较大的卫星号去除,

  2.把偏离中线较大的卫星去掉,

  3.去掉卫星信号质量差的卫星。

再次解算!再次处理!直到重复基线、同步环、异步环全部合格为止。

7、平差前的一些设置

基线处理合格后,需要对基线处理成果进行检核。

然后进入网平差准备。

在树形视图区中切换到“点”,确定哪些站点是控制点。在右边工作区点“站点”,选中站点,点击右键菜单,选择“转为控制点”,这些点会自动添加到“控制点”列表。如图:

 观测站点设置为控制点

双击某站点进行输入。

 控制点信息编辑

    同理将所有的已知点坐标都编辑输入完毕。

    点击菜单“网平差”→“网平差设置”,

设置平差参数

8、执行网平差

点击菜单“网平差”→“平差”,见图:

 平差工具

一般选“全自动平差”。软件会自动根据起算条件,进行自由网平差、WGS84约束平差、当地三维约束平差,以及二维约束平差,并生成平差结果列表。您可选择想要查看的结果,点击“生成报告”,即可查看。

9、成果输出

点击"网平差",选"平差报告设置",选择和指定输出内容及格式。

平差报告设置界面

以生成HTML格式报告为例,在平差工具中点“生成报告”,即可导出一个HTML报告形式相应的平差报告了。

生成网平差报告

至此,一个完整的GPS几台测量基线解算成果,网平差,以及平差后的坐标成果都已经完成。

检查结果报表,编辑文档、打印出图。     

如果 *** 作系统兼容性强的话,mysql数据直接复制数据可以用辩悄。

直接复制数据的步骤如下:

复制一闷灶誉定前必须关闭MYSQL程序(不关闭程序,复制出的表易出问题,复制不全面);

选中要复制的数据右键复制或者ctrl+c后粘贴即可。

如果 *** 作系统不兼容的话,mysql数据直接复制数据不可以用。

最好的方法是使用导入数据的方法,导入数据的步骤如下:

选中数据库mydata;

右击出现“运行sql文件”;

把需要导入的数据库文件,后缀名是sql选好,直接导入即可。

但是这种方法对大数据量的表进行 *** 作非常慢蚂段。因为不仅导出了数据同时导出了表结构。

在针对大数据量的表时,可以使用infile导入数据,导入时间会很快,命令如下:

mysql>load data infile '文件路径' into table 表名


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