MOTOMAN 机器人上有三种安全模式，分别是哪三种？

你好，我是机器人包老师，专注于机器人领域。

MOTOMAN 机器人上有枯扰三种安全模式分别是：

1.PLAY再现模袜孝式：再现模式可以用来对示教完的程序进行再现运行以及各种条件文件的设定、修改或删除，在此模式下外部设备发出的启动信号无效

2.TEACH示教模式：示教模式可以用示教编程器进行轴 *** 告败稿作和编辑，编辑、示教程序，修改已登录的程序，以及各种特性文件和参数的设定，在此模式下外部设备发出的启动信号

3.REMOTE远程模式：无效远程模式下机器人由外部信号进行 *** 作，可以接通伺服电源、启动、调出主程序、设定循环等与开始运行有关的 *** 作，数据传输功能有效，此时示教盘上的启动按钮无效。