loadlegacyoptionrom怎样设置

1、首先开机按快捷键F2进入bios设置界面，通过左边右边方向键选择“Advanced”菜单，将“SATAOperation” 硬盘模式改为“RAID”。

2、其次通过键盘左右方向键选择“Boot”菜单，开启uefi模式，即将“LoadLegacyOptionRom”值改为“Disabled”，并且“BootListOption”改为“UEFI”。

3、最后选择启动项目顺序（bootoptionpriorities）。将dubootoption1设置为loadlegacyoptionrom，保存退出即可。

设定loaddata时需要设置变位机负载。loaddata数据通常定义有效载荷或负荷(通过指令gripload设置机器人抓手负载或mechunitload指令设置变位机负载。loaddata通常也作为tooldata的一部分，用来描述描工具负载。(loaddata用于搬运机器人，用来优化伺服驱动器的PID参数，带焊q的焊接机器人由于焊q质量偏小，不需要设定此参数)指定的荷载被用来建立一个机器人的动力学模型，使机器人以最好的方式控制运动。

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