设定loaddata时一般需要设定

设定loaddata时需要设置变位机负载。loaddata数据通常定义有效载荷或负荷(通过指令gripload设置机器人抓手负载或mechunitload指令设置变位机负载。loaddata通常也作为tooldata的一部分，用来描述描工具负载。(loaddata用于搬运机器人，用来优化伺服驱动器的PID参数，带焊q的焊接机器人由于焊q质量偏小，不需要设定此参数)指定的荷载被用来建立一个机器人的动力学模型，使机器人以最好的方式控制运动。

安装好Dataload后，直接看帮助就可以了，主要是看一下基本的命令格式，DATALOAD实现上就是模拟手工录入记录的过程，具体的 *** 作可以先在EXCEL表中设置好，关键是具体的键盘 *** 作符，可以在DATALOAD中查找到具体的代码!你在这里 下载这里的 *** 作手册看看 http://www.414311.cn/bbs/frame.php?frameon=yes&referer=http%3A// www.414311.cn/bbs/thread-354-1-1.html

---