将一根轴的转动传递给另一根轴，也可以实现减速、增速、变向和换向等动作。类型：一、按传动比分：1、定传动比 —— 圆形齿轮机构(圆柱、圆锥）2、变传动比 —— 非圆齿轮机好构（椭圆齿轮）二、按轮轴相对位置分平面齿轮机构、直齿圆柱齿