夏商时期就有了，那时叫舆图。舆图是一种地图，舆的意思是车的底座，用来承载物体的，因为地图上载有山川、城镇、四方地物，所以古人就把地图叫作舆图，把地理学叫作舆地学，甚至把看风水叫作勘舆学。公元3世纪西晋裴秀用“制图六体”绘成的《禹贡地域图》，