一般都是做的常规大气六参数，与国控点监测的指标一样，CO、NO2、SO2、O3、PM10、PM25、PM10、温度、湿度，在圣凯安叶工手上买过一套设备，用着还不错，项目已经交付给环保局了。无人船规划与导航模块。路径规划属于无人船功能模块中的

ones(m,n)是一个一矩阵即m行n列个1；[ones(m,n),ones(m,n)]是两个一矩阵直接并一起，‘'[ones(m,n),ones(m,n)]'后面缺兄的" ' "指的是转置

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1.从硬件上解决：在开关2端凯念加个0.1~10uf左右电容器，容量大小可以根据实际弯搜使用情况确定2.从盯闹困软件上解决：假设开关接在x00上，输出接在y00上，t0为按下延时，t1为松开延时3.LD X00 OUT T0 K54.LD

这个函数里inpoly这个函数 matlab里面没有(用的2014a)，是不是自己编的function [R cx cy]=max_inscribed_circle(ContourImage, display)% get the conto

高频注入法掘如的理论推导是建立在此注入的高频电压频率远大于判昌启反电动势频迅备率, 如此可以极简化最后方程序的计算．又此频率需低于PWM 切换频率, 所以目前灵动使用的频率会在1KHz 附近无感foc利用滑模面切换到观测器。采用SVPWM强

无感foc利用滑模面切换到观测器。采用SVPWM强拖+滑模观测器+反正切+PLL的方式实现全正弦无感FOC。滑模观测器主要包含三部分：1.电机方程2.滑模面选取3.符号函数选取第一步建立电机方程，有两种方式，第一种：利用静止的α－β坐标系建

目录 第5章 线性定常系统的综合 5.1 线性反馈控制系统的基本结构及其特性 5.1.1 状态反馈  5.1.2 输出反馈 5.1.3 从输出到状态矢量导数dx反馈 5.1.4 动态补偿器 5.

[拼音]：zhuangtai guanceqi[外文]：state observer根据系统的外部变量(输入变量和输出变量)的实测值得出状态变量估计值的一类动态系统，也称为状态重构器。60年代初期，为

[拼音]：lubangxing[外文]：robustness控制系统在其特性或参数发生摄动时仍可使品质指标保持不变的性能。鲁棒性是英文robustness一词的音译，也可意译为稳健性。鲁棒性原是统计学

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[拼音]：lubangxing[外文]：robustness控制系统在其特性或参数发生摄动时仍可使品质指标保持不变的性能。鲁棒性是英文robustness一词的音译，也可意译为稳健性。鲁棒性原是统计学

导读：本期文章主要是介绍电压型磁链观测器和电流型磁链观测器。两种磁链观测器运用到异步电机矢量控制中，外环磁链环用磁链观测器形成闭环，分析电压型和电流型磁链观测器的观测性能。一、研究背景及意义磁链估计是

基于观测器的方法在三相逆变器故障诊断中的应用 1引言 近年来，随着控制理论的不断完善，控制系统的故障诊断方面的研究越来越引起了人们的重视[1][2]，并且相继取得了很多研究成果[3][4][7]。然