（1）因为杯子是60克，①号杯子装了160-60=100克黄豆；
（2）②号杯子装的黄豆大约是①号装的2倍，所以②号杯中的黄豆大约有100×2=200克；
（3）③号杯子装的黄豆大约是①号装的一半，所以③号杯中的黄豆大约有100÷2=50克．
故答案为：100，200，50．
（1）从图中看出杯子重50克；1号杯子和里面的黄豆中150克，
所以1号杯子里面的黄豆重：150-50=100（克）
（2）2号杯子装的黄豆大约是1号杯子里面黄豆的2倍，
所以估计2号杯中的黄豆大约有：100×2=200（克）；
（3）3号杯子装的黄豆大约是1号杯子的黄豆一半，
所以估计3号杯中的黄豆大约有：100÷2=50（克）
故答案为：100，200，50．
