任天野 饰 龙飞虎
简介 猛虎突击队大队长，与重案组长路瑶曾是夫妻关系，二人育有一女。
王妍之 饰 陶静
简介 前为东海医科大学学生，后考入特警队成为战地医生。
安雅萍 饰 凌云
简介 原技侦部门青年骨干，后考入特警队。
徐洪浩 饰 沈鸿飞
简介 原为交警，转业前是狼牙特种部队队员。
张进 饰 郑直
简介 原重案组成员，出生在警察世家。
王韬 饰 吴迪
简介 特警一中队王牌狙击手。
姜艺声 饰 杨震
简介 猛虎突击队一中队队长。
邵路雅 饰 陈晓晓
简介 代号“燕尾蝶”，犯罪组织K2成员
赵荀 饰 赵小黑
简介 退伍武警下士，狙击手。
王天野 饰 段卫兵
简介 狼牙特种部队退伍士兵。
李飞 饰 何苗
简介 东海大学化学系博士，跆拳道黑带五段，后牺牲
樊翛彤 饰 龙莎莎
简介 龙飞虎与路瑶的女儿。
孙岚 饰 路瑶
简介 重案组组长，龙飞虎前妻。
刘晓洁 饰 王小雅
简介 沈泓飞前女友，后与熊三在一起
敖杨 饰 铁行
简介 猛虎突击队教导员
洪卫 饰 雷凯
简介 猛虎突击队副队长，后牺牲
徐小格 饰 吴局长
简介 东海市公安局局长
马建平 饰 副局长
简介 东海市公安局副局长
李沅纯 饰 刘珊珊
简介 公安医院医生，对龙飞虎有好感。
傅程鹏 饰 秦朗
简介 路瑶现任男友。
张光北 饰 许支队长
简介 特警支队支队长
蒙飞 饰 沈文津
简介 沈鸿飞之父
高英 饰 沈母
简介 沈鸿飞之母
王文娜 饰 左燕
简介 东海市公安局特警支队飞行大队飞行员
谭凯 饰 宁峰
简介 被绑架的大明星
刘金山 饰 白佛
简介 熊三的老板，k2组织老板
魏兆雄 饰 李欢
简介 重案组成员
宋佳琪 饰 小刘
简介 重案组成员，喜欢郑直
陈美霖 饰 邱冰
简介 修车店老板，段卫兵未婚妻
电视剧彭德怀元帅中左权的扮演者是罗刚，罗刚同时在剧中也是毛泽东的扮演者。
左权，八路军的高级将领，无产阶级革命家、军事家、中国工农红军，一位是驰骋沙场屡立战功的将军。
罗刚，1965年04月04日生于湖南长沙，中国内地影视男演员，毕业于北京电影学院表演系。
1989年参演首部电影《一半是火焰一半是海水》。
1993年在马景涛、陈德容主演的电视剧《梅花三弄之水云间》中饰演汪子默。
1996年在王文杰执导的军旅剧《红十字方队》中饰演平易近人的军医大学教官赵志伟；同年与白冰、徐静蕾共同主演的情感剧《北京爱情故事》播出，在剧中饰演医生林兵。
1999年与濮存昕、朱琳合作拍摄了电视剧《光荣之旅》。
2000年主演由傅靖生执导的年代剧《红颜往事》，在剧中饰演男主角匡逸夫。
2002年在全景式展现驻港部队生活与工作的军旅剧《归途如虹》中饰演稳重成熟的年轻军官常凯平；同年参演的年代剧《大染坊》播出，在剧中饰演陈寿亭的合作伙伴卢家驹；此外，他还和刘欣主演了情感剧《真心真情》。
2003年出演由李俊岩执导的军旅剧《我们的连队》，在剧中饰演毕业于南京政治学院政工系的硕士研究生江一帆。
2004年与吴越、吕晓禾合作拍摄的家庭伦理剧《深度诱惑》播出，在剧中饰演妇产医院的主任医生夏鸣涛。
2005年在欧阳奋强执导的悬疑剧《密电风云》中饰演秦汉杰；9月主演以新疆生产建设兵团首批女兵和当地官兵感情生活为题材的军旅剧《走天山的女人》饰演郑汉 。
2006年与李亚娟、张天舒合作拍摄的电视剧《缉私先锋》播出，在剧中饰演成伟；同年在王茜、陆玲主演的现代都市剧《婚姻诉讼》中饰演谭嘉亮。
2008年主演家庭伦理剧《婚后五年》，在剧中饰演凌云；5月与马苏、钱泳辰共同主演了改编自小说《妇道》的电视剧《道德底线》，在剧中饰演事业型男人王俊涛；同年出演谭晓寅执导的电视剧《再婚劫》，在剧中饰演边城。
2009年3月参演由安徽金百合影视文化传播有限公司出品的农村题材电视剧《苍天厚土》，在剧中饰演朱淮川。
2010年2月在秦岚、赵亮主演的家庭情感剧《真情错爱》中饰演司徒敏；同年与刘一含、万梓良合作拍摄刑侦剧《潜龙行动》。
2011年9月参演家庭伦理剧《和婆婆一起出嫁》，在剧中饰演赵志强。
2012年3月与王茜华共同主演由姚远执导的都市情感剧《小麦进城》，在剧中饰演返城上大学的知青林木；11月参与了北京电视台的综艺节目《最佳现场》。
2014年出演由张笛、任重主演的年代剧《养女》，在剧中饰演邓江平；8月凭借年代剧《茶颂》获得第13届华鼎奖古装类剧集最佳男主角提名；同年与董勇、杨童舒、濮存昕合作拍摄历史剧《彭德怀元帅》 。
2015年在李幼斌、朱茵主演的家庭剧《孙老倔的幸福》中饰演不思进取的出租车司机叶澜；同年出演潘婕执导的爱情片《美丽笨女人》。
