控制猫伸腿的神经叫中枢神经。根据查询相关资料信息，猫的神经系统由三部分组成：中枢神经系统、外周神经系统和自主神经系统，他们协同地工作，控制猫体内的生命过程，并允许它有效地运作。中枢神经系统由大脑、脑干和脊髓组成。大脑负责记忆、学习和决策。脑干位于大脑的底部，连接小脑和脊髓。几乎所有控制头部各种功能的脑神经都来自脑干。它控制着许多基本的生活功能。脊髓是中枢神经系统的下半部分，负责在大脑和身体之间传递信息。它是由携带神经冲动的主要神经束构成的细长结构。脊髓由神经连接到身体的各个部位，这些神经通过椎体之间的间隙离开并进入脊柱。它的作用是协调运动和肌肉活动，以及控制自动和自愿反射。
腿难受可能是运动过多、神经原因、血管疾病、腰椎间盘突出症等导致的。
腿难受的原因：
1.运动过多：动脉血供应肉，而肌肉又需要营养和氧气，不运动的状态下肌肉对氧气的需求是不变的。而当运动时，肌肉对氧气的需求量就会相应的增加，这时如果供应不足的话，氧气的供应也会相应的减少，就会发生厌氧代谢，导致大量的乳酸的产生，让人感到腿难受。
2.神经原因：神经根在受压迫之后，会造成腿部酸痛，如坐骨神经痛，患者刚迈开步，或者在抬腿上楼梯的时候，疼痛症状可能会变得更加明显，因为这些动作压迫到了神经，从而引发了疼痛。
3.血管疾病：如果腿部出现肿胀，并且伴有静脉曲张，可能是静脉血管疾病导致的，这与长时间的固定姿势有关系，如长时间站立就会加重症状。
4.腰椎间盘突出症：也可能是因为腰椎间盘突出症所引起的，这会压迫神经根，导致下肢的酸软无力，甚至还会出现麻木的症状。
腿难受的注意事项：
要注意休息，加强各方面的营养。要多吃含钙量高的食物，如牛奶、瘦肉、鱼虾等。同时日常也要加强锻炼、增强体力。
